1085. [SCOI2005]骑士精神【IDA※】

Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务。

Input

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

算是一个IDA*的入门题吧……每次限制深度也就是走的步数进行搜索，然后加一点小剪枝即可。

 #include<iostream>
 #include<cstring>
 #include<cstdio>
 using namespace std;

 int tar[][]=
 {
     {,,,,,},
     {,,,,,},
     {,,,,,},
     {,,,,,},
     {,,,,,},
     {,,,,,}
 };

 int dx[]={,-,-,-,,-,,,};
 int dy[]={,-,,, ,-,-,-,};
 int a[][],t,dif,Depth,x,y;
 char st[];
 bool flag;

 void Dfs(int x,int y,int step,int dif,int last)
 {
     if (step>Depth || dif/>Depth-step) return;
     if (dif==)
     {
         flag=true;
         return;
     }
     for (int i=;i<=;++i)
     {
         if (i==-last) continue;
         int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
         if (xx< || xx> || yy< || yy>) continue;

         dif-=(a[x][y]!=tar[x][y])+(a[xx][yy]!=tar[xx][yy]);
         swap(a[x][y],a[xx][yy]);
         dif+=(a[x][y]!=tar[x][y])+(a[xx][yy]!=tar[xx][yy]);

         Dfs(xx,yy,step+,dif,i);

         dif-=(a[x][y]!=tar[x][y])+(a[xx][yy]!=tar[xx][yy]);
         swap(a[x][y],a[xx][yy]);
         dif+=(a[x][y]!=tar[x][y])+(a[xx][yy]!=tar[xx][yy]);
     }
 }

 int main()
 {
     scanf("%d",&t);
     while (t--)
     {
         flag=false; dif=;
         for (int i=;i<=;++i)
         {
             scanf("%s",st);
             for (int j=;j<=;++j)
             {
                 a[i][j]=(st[j-]=='*')?:(st[j-]-''+);
                 if (a[i][j]!=tar[i][j]) dif++;
                 if (a[i][j]==) x=i,y=j;
             }
         }
         for (int i=;i<=;++i)
         {
             Depth=i;
             Dfs(x,y,,dif,);
             if (flag) break;
         }
         if (flag) printf("%d\n",Depth);
         else printf("-1\n");
     }
 }