Freemodbus 1.5
源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4935209001012eax.html
文档位置:http://www.freemodbus.org/api/index.html
- 读输入寄存器 (0x04)
- 读保持寄存器 (0x03)
- 写单个寄存器 (0x06)
- 写多个寄存器 (0x10)
- 读/写多个寄存器 (0x17)
- 读取线圈状态 (0x01)
- 写单个线圈 (0x05)
- 写多个线圈 (0x0F)
- 读输入状态 (0x02)
- 报告从机标识 (0x11)
- 一个异步串行接口,能够支持接收缓冲区满和发送缓存区空中断。
- 一个能够产生RTU传输所需要的t3.5 字符超时定时器的时钟。
对于软件部分,仅仅需要一个简单的事件队列。 The STR71X/FreeRTOS 移植使用 FreeRTOS 队列作为事件队列来减少 Modbus 任务所需要的时间。小点的微控制器往往不允许使用操作系统,在那种情况下,可以使用一个全局变量来实现该事件队列(The Atmel AVR 移植使用这种方式实现)。
实际的存储器需求决定于所使用的 Modbus 模块的多少。下表列出了所支持的功能编译后所需要的存储器。 ARM 项数值是使用 GNUARM 编译器 3.4.4 使用 -O1 选项得到的。 AVR项数值是使用 WinAVR 编译器 3.4.5 使用 -Os 选项编译得到的。
Module | ARM Code | ARM RAM (static) | AVR Code | AVR RAM (static) |
Modbus RTU (Required) | 1132Byte | 272Byte | 1456Byte | 266Byte |
Modbus ASCII (Optional) | 1612Byte | 28Byte | 1222Byte | 16Byte |
Modbus Functions [1] | 1180Byte | 34Byte | 1602Byte | 34Byte |
Modbus Core (Required) | 924Byte | 180Byte | 608Byte | 75Byte |
Porting Layer (Required [2]) | 1756Byte | 16Byte | 704Byte | 7Byte |
Totals | 7304Byte | 530Byte | 5592Byte | 398Byte |
[1]: 实际大小决定于可支持的Modbus功能码的多少。功能码可以在头文件 mbconfig.h中进行配置。
[2]: 决定于硬件。
- Cortex M3 devices:
-
- Atmel AT91SAM3S.
- ARM devices:
-
- STR71X with FreeRTOS/GCC. See STR71X/simple2.c for an example.
- STR71TCP with FreeRTOS/lwIP/GCC. This port includes FreeRTOS, lwIP and a fully working PPP stack. The lwIP, PPP and FreeRTOS part is generic and therefore can be used for other ports ( or other projects ).
- LPC214X with Keil. See LPC214X/demo.c for an example. This port uses the Keil ARM Compiler 2.41.
- AT91SAM7X with FreeRTOS/Rowley. See AT91SAM7X_ROWLEY/demo.c for an example.
- AVR devices:
-
- ATMega8/16/32/128/168/169 with WinAVR. See AVR/demo.c for an example.
- Coldfire devices:
-
- MCF5235 with GCC. See MCF5235/demo.c for an example.
- MCF5235 with CodeWarrior and FreeRTOS port for ColdFire. See MCF5235CW/demo.c for an example.
- MCF5235/TCP with GCC. This port features FreeRTOS and the lwIP stack. The lwIP part is generic and therefore it should be used as a basis for other lwIP ports.
- MSP430 devices
-
- MSP430F169 with Rowley Crossworks. See MSP430/demo.c for an example.
- MSP430F169 with GCC. See MSP430/demo.c for an example.
- Z8Encore devices
-
- Z8F6422 and Z8F1622 port. See Z8ENCORE/demo.c for an example. The port uses ZDS II - Z8 Encore! 4.10.1 as development environment.
- Win32:
-
- A Win32 Modbus RTU/ASCII Port.
- A Win32 Modbus/TCP Port.
- Linux:
-
- A Linux (uCLinux or other distributions) Modbus RTU/ASCII Port.
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