MATLAB常微分方程的数值解法

作者:凯鲁嘎吉 - 博客园
http://www.cnblogs.com/kailugaji/

一、实验目的

科学技术中常常要求解常微分方程的定解问题,所谓数值解法就是求未知函数在一系列离散点处的近似值。

二、实验原理

三、实验程序

1. 尤拉公式程序

四、实验内容

选一可求解的常微分方程的定解问题,分别用以上1, 4两种方法求出未知函数在

节点处的近似值,并对所求结果与分析解的(数值或图形)结果进行比较。

五、解答

1. 程序

求解初值问题

取n=10

源程序:

euler23.m:

function [A1,A2,B1,B2,C1,C2]=euler23(a,b,n,y0)
%欧拉法解一阶常微分方程
%初始条件y0
h = (b-a)/n; %步长h
%区域的左边界a
%区域的右边界b
x = a:h:b;
m=length(x); %前向欧拉法
y = y0;
for i=2:m
y(i)=y(i-1)+h*oula(x(i-1),y(i-1));
A1(i)=x(i);
A2(i)=y(i);
end
plot(x,y,'r-');
hold on; %改进欧拉法
y = y0;
for i=2:m
y(i)=y(i-1)+h/2*( oula(x(i-1),y(i-1))+oula(x(i),y(i-1))+h*(oula(x(i-1),x(i-1))));
B1(i)=x(i);
B2(i)=y(i);
end
plot(x,y,'m-');
hold on; %欧拉两步公式
y=y0;
y(2)=y(1)+h*oula(x(1),y(1));
for i=2:m-1
y(i+1)=y(i-1)+2*h*oula(x(i),y(i));
C1(i)=x(i);
C2(i)=y(i);
end
plot(x,y,'b-');
hold on; %精确解用作图
xx = x;
f = dsolve('Dy=-3*y+8*x-7','y(0)=1','x');%求出解析解
y = subs(f,xx); %将xx代入解析解,得到解析解对应的数值 plot(xx,y,'k--');
legend('前向欧拉法','改进欧拉法','欧拉两步法','解析解'); oula.m:
function f=oula(x,y)
f=-3*y+8*x-7;

  

2. 运算结果

A1,A2为前向欧拉法在节点处的近似值,B1,B2为改进的欧拉法在节点处的近似值,C1,C2为欧拉公式法在节点处的近似值。

>> [A1,A2,B1,B2,C1,C2]=euler23(0,1,10,1)

A1 =

         0    0.1000    0.2000    0.3000    0.4000    0.5000    0.6000    0.7000    0.8000    0.9000    1.0000

A2 =

         0         0   -0.6200   -0.9740   -1.1418   -1.1793   -1.1255   -1.0078   -0.8455   -0.6518   -0.4363

B1 =

         0    0.1000    0.2000    0.3000    0.4000    0.5000    0.6000    0.7000    0.8000    0.9000    1.0000

B2 =

         0    0.0050   -0.6090   -0.9563   -1.1169   -1.1468   -1.0853   -0.9597   -0.7893   -0.5875   -0.3638

C1 =

         0    0.1000    0.2000    0.3000    0.4000    0.5000    0.6000    0.7000    0.8000    0.9000

C2 =

         0         0   -0.2400   -0.9360   -0.5984   -1.3370   -0.3962   -1.5392    0.2473   -1.8076

>> [A1,A2,B1,B2,C1,C2]=euler23(0,1,10,1)

A1 =

         0    0.1000    0.2000    0.3000    0.4000    0.5000    0.6000    0.7000    0.8000    0.9000    1.0000

A2 =

         0         0   -0.6200   -0.9740   -1.1418   -1.1793   -1.1255   -1.0078   -0.8455   -0.6518   -0.4363

B1 =

         0    0.1000    0.2000    0.3000    0.4000    0.5000    0.6000    0.7000    0.8000    0.9000    1.0000

B2 =

         0    0.0050   -0.6090   -0.9563   -1.1169   -1.1468   -1.0853   -0.9597   -0.7893   -0.5875   -0.3638

C1 =

         0    0.1000    0.2000    0.3000    0.4000    0.5000    0.6000    0.7000    0.8000    0.9000

C2 =

         0         0   -0.2400   -0.9360   -0.5984   -1.3370   -0.3962   -1.5392    0.2473   -1.8076

  

3. 拓展(方法改进、体会等)

从以上图形可以看出,在n=10时,改进的欧拉法精度更高,而欧拉两步法所求结果震荡不收敛,越接近1,震荡幅度越大,于是取n=100,时,结果如下所示:

当n=1000时,结果如下图:

当n=100时,三种方法与解析解非常接近,当n=1000时,几乎四者位于一条线中,从实验结果看出,n越大时,结果越精确。

MATLAB常微分方程的数值解法的更多相关文章

  1. Euler-Maruyama discretization("欧拉-丸山"数值解法)

    欧拉法的来源 在数学和计算机科学中,欧拉方法(Euler method)命名自它的发明者莱昂哈德·欧拉,是一种一阶数值方法,用以对给定初值的常微分方程(即初值问题)求解.它是一种解决常微分方程数值积分 ...

  2. V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(The Jacobian Transpose Method)

    机器人运动学逆解的问题经常出现在动画仿真和工业机器人的轨迹规划中:We want to know how the upper joints of the hierarchy would rotate ...

  3. MATLAB常微分方程数值解——欧拉法、改进的欧拉法与四阶龙格库塔方法

    MATLAB常微分方程数值解 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 1.一阶常微分方程初值问题 2.欧拉法 3.改进的欧拉法 4.四阶龙格库塔 ...

  4. 偏微分方程数值解法的MATLAB源码

    原文出处http://wenku.baidu.com/view/df412e115f0e7cd184253653.html 因为不太喜欢百度文库的格式,所以写到个人博客里面方便使用 <ifram ...

  5. Matlab-7:偏微分方程数值解法-李荣华-有限元解导数边界值的常微分(Galerkin方法)

    p47.(实习题-李荣华)用线性元求下列边值问题的数值解 tic; % this method is transform from Galerkin method %also call it as f ...

  6. V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(Cyclic Coordinate Descent Method)

    When performing inverse kinematics (IK) on a complicated bone chain, it can become too complex for a ...

  7. V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(Damped Least Squares / Levenberg-Marquardt Method)

    The damped least squares method is also called the Levenberg-Marquardt method. Levenberg-Marquardt算法 ...

  8. V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(The Pseudo Inverse Method)

    There are two ways of using the Jacobian matrix to solve kinematics. One is to use the transpose of ...

  9. matlab练习程序(龙格库塔法)

    非刚性常微分方程的数值解法通常会用四阶龙格库塔算法,其matlab函数对应ode45. 对于dy/dx = f(x,y),y(0)=y0. 其四阶龙格库塔公式如下: 对于通常计算,四阶已经够用,四阶以 ...

随机推荐

  1. Python爬取网易云歌单

    目录 1. 关键点 2. 效果图 3. 源代码 1. 关键点 使用单线程爬取,未登录,爬取网易云歌单主要有三个关键点: url为https://music.163.com/discover/playl ...

  2. Java并发编程笔记之AbstractQueuedSynchronizer源码分析

    为什么要说AbstractQueuedSynchronizer呢? 因为AbstractQueuedSynchronizer是JUC并发包中锁的底层支持,AbstractQueuedSynchroni ...

  3. 【源码解读】EOS测试插件:txn_test_gen_plugin.cpp

    本文内容本属于<[精解]EOS TPS 多维实测>的内容,但由于在编写时篇幅过长,所以我决定将这一部分单独成文撰写,以便于理解. 关键字:eos, txn_test_gen_plugin, ...

  4. 一、Windows下Git的安装与配置

    一.下载Git安装包 1.打开Git的官方网站:https://git-scm.com/ 2.找到下载页:https://git-scm.com/downloads 3.找到Windows版本下载页面 ...

  5. linux nohup

    nohup RAILS_ENV=production bundle exec XXXX & nohup RAILS_ENV=production bundle exec XXXX >/d ...

  6. DataAnnotations - InverseProperty Attribute:

    DataAnnotations - InverseProperty Attribute: We have seen in the Code-First Convention section that ...

  7. c#unicode,中文互转

    /// <summary> /// 中文转unicode /// </summary> /// <returns></returns> public s ...

  8. Python入门到精通学习书籍推荐!

    1.Python基础教程(第2版 修订版)<Python基础教程(第2版修订版)>包括Python程序设计的方方面面,内容涉及的范围较广,既能为初学者夯实基础,又能帮助程序员提升技能,适合 ...

  9. LoadRunner接口测试标准模板

    Action() { int nHttpRetCode; // 默认最大长度为256,get请求需注意缓存问题,需要根据content-length进行修改 web_set_max_html_para ...

  10. cordova极光推送插件使用

    首先是在极光官网注册登录账号,然后创建推送应用,创建完应用之后,点击打开应用,设置应用的包名,保存: 然后回到应用主界面,看到AppKey,以及MasterSecret,这时候MasterSecret ...