更新，官方有Homebrew安装教程：

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/installing_homebrew.php#installing-homebrew

参照pcl安装说明：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/compiling_pcl_macosx.php

其中macports可以用homebrew代替，没什么问题。

再有mac下安装cmake应该去cmake官网下载dmg二进制安装包，直接安到/Applications里；若要在终端运行cmake，则在~/.bash_profile文件的PATH环境变量中加入cmake的bin目录，即

export PATH="$PATH:/Applications/CMake.app/Contents/bin"

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