./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

在默认情况下，编译器只会使用/lib和/usr/lib这两个目录下的库文件，通过源码包进行安装时，如果不指定--prefix会将库安装在/usr/local目录下，而又没有在文件/etc/ld.so.conf中添加 /usr/local/lib这个目录。这样虽然安装了源码包，但是使用时仍然找不到相关的.so库，就会报错。也就是说系统不知道安装了源码包。网络上的解决方法是在/etc/ld.so.conf里添加绝对路径/usr/local/lib.

在该文件中直接另起一行，直接写路径。/usr/local/lib

最后将修改写入缓存！！

sudo ldconfig

g2o error2的更多相关文章

  1. 深入理解图优化与g2o：g2o篇

    内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把 ...

  2. 深入理解图优化与g2o：图优化篇

    前言 本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化(graph-based optimization).下一节中,介绍一下非常流行的图优化库:g2o. 关于g2o,我13年写过一个文档,然 ...

  3. [g2o]一个备忘

    g2o使用的一个备忘 位姿已知,闭环的帧已知,进行图优化. #include "stdafx.h" #include <vector> #include "P ...

  4. 从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路

    点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! 小白:师兄,g2o框架<从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码>,以及顶点<从零开始 ...

  5. 从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路

    点"计算机视觉life"关注,置顶更快接收消息! ## 小白:师兄,上一次将的g2o框架<从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码>真的很清晰 ...

  6. g2o

    高翔博士 g2o的代码框架 https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html 图优化理论和g2o的引入 https://www.cnblogs.com ...

  7. 从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码

    首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种 ...

  8. Could not find a package,configuration file provided by "G2O" ,G2OConfig.cmake,g2o-config.cmake

    因为项目需要使用到g2o,所以自己从git上面clone下来, git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 然后: cd g2o mkdi ...

  9. g2o相关问题cs.h,以及no matching function for call to ‘g2o::OptimizationAlgorithmLevenberg::OptimizationAlgorithmLevenberg(Block*&)

    1.对于cs.h找不到的情况 1)编译的时候一定要把csparse在EXTERNAL文件中,编译进去. 2)修改CMakeLists.txt文件中的include_directories中的${CPA ...

随机推荐

  1. Spring-JDBDTamplate 的操作

    基本的    增,删,改:(只演示增加 因为他们调用的方法都是update方法): package com.hxzy.spring_jdbc_template; import org.springfr ...

  2. java 获取一个整数的各个位数

    两种方法~  第一种是取模运算  第二种是使用char数组进行分割开依次存到数组[推荐第二种] 获取一个四位数的各个位数 int qian =input/1000; //千位除以1000       ...

  3. input disabled的情况下在IOS设备中怎么修改颜色

    -webkit-text-fill-color:black; -webkit-opacity:1; opacity: 1; 一句代码就欧了

  4. Windows运行常用命令（win+R）

    Windows运行常用命令(win+R) 1.calc: 启动计算器 2.notepad: 打开记事本 3.write: 写字板 4.mspaint: 画图板 5.snippingtool:截图工具, ...

  5. python 异步IO（syncio） 协程

    python asyncio 网络模型有很多中,为了实现高并发也有很多方案,多线程,多进程.无论多线程和多进程,IO的调度更多取决于系统,而协程的方式,调度来自用户,用户可以在函数中yield一个状态 ...

  6. 自定义ASP.NET Core日志中间件

    这个日志框架使用的是ASP.NET Core的NLog,用来记录每次请求信息和返回信息. 1.首先创建一个Web应用项目,我选择的是MVC模板: 2.使用NuGet添加Microsoft.Extens ...

  7. MongoDB学习笔记(二)

    MongoDB的其他方法: 显示指定数目的数据: 1.在mongodb中查询指定数目的记录,可以使用: db.collectionname.find().limit(number); 2.在mongo ...

  8. springcloud eureka注册中心 高可复用。

    1:新建两个注册中心项目(名称都为:spring-cloud-eureka,只是端口分别为8000.8001 ).两个注册中心相互注册对方. 2:两个注册中心都启动后,则对方服务列表都有对方的服务. ...

  9. Cisco ASA 8.3前及8.3后版本Access-list 变化

    8.2及之前 access-list:源地址是真实IP地址,目的地址是映射地址packet-tracer:源地址为真实IP地址,目的地址为映射地址 8.3及之后access-list:源地址和目的地址 ...

  10. SpringBoot进阶用法-随笔

    SpringBoot进阶用法 实现setApplicationContext //实现ApplicationContextAware接口,重写setApplicationContext方法 publi ...