高翔博士

g2o的代码框架

https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html

图优化理论和g2o的引入

https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3776107.html

高博博客园的代码参考rgbd-slam-tutorials-gx

白巧克力亦唯心介绍g2o的使用

https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/47813405

gtsam

董靖的tutorials ：https://v.qq.com/x/page/b0391pyikk5.html

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