BZOJ 1085 / LOJ 2151 [SCOI2005]骑士精神 (剪枝/A*迭代搜索)

题目大意：略

直接爆搜会T，我们优化一下，统计出当前棋盘和目标棋盘不同的位置的数量k，那么当前棋盘变成目标棋盘最少的移动次数是k-1

每次选择一个最大深度ma，那么如果当前走了dep步，显然必须保证dep+k-1<=ma，否则当前棋盘就是永远无法在规定步数ma内到达目标棋盘的

其实这个不算很A*吧...应该算剪枝

移动方向的数量打错了WA了好久...另外LOJ上有这道题的数据

 #include <queue>
 #include <cstdio>
 #include <cstring>
 #include <algorithm>
 #define NN 65538
 #define MM 100
 #define ll long long
 #define uint unsigned int
 #define ull unsigned long long
 #define inf 0x3f3f3f3f
 #define idx(X,Y) ((X)*5+(Y))
 using namespace std;

 int T;
 const int Ed=;
 const int maxn=;
 int mp[][],bin[],cnt[NN];
 int xx[]={-,-,,,,,-,-};
 int yy[]={,,,,-,-,-,-};
 int check(int x,int y)
 {if(x<||y<||x>||y>)return ;return ;}
 int dfs(int dep,int s,int p,int ma,int fa,int fp)
 {
     if(s==Ed&&p==) return ;
     if(dep>=ma) return ;
     int x=p/,y=p%;
     int tx,ty,t,tp,sum,h,ans;
     sum=Ed^s;
     h=cnt[sum&maxn]+cnt[sum>>];
     if((p!=)&&(!(sum&(<<p)))&&(!(Ed&(<<p)))) h++;
     if((p!=)&&(!(sum&(<<)))&&(!(s&(<<)))) h++;
     if(dep+h->ma) return ;
     for(int k=;k<;k++)
     {
         tx=x+xx[k],ty=y+yy[k];
         if(!check(tx,ty)) continue;
         if(s&(bin[idx(tx,ty)]))
             t=(s^bin[idx(tx,ty)])|bin[idx(x,y)];
         else t=s;
         tp=idx(tx,ty);
         if(t==fa&&tp==fp) continue;
         ans=dfs(dep+,t,tp,ma,s,p);
         if(ans) return ;
     }return ;
 }

 int main()
 {
     //freopen("t2.in","r",stdin);
     scanf("%d",&T);
     bin[]=;
     for(int i=;i<=;i++)
         bin[i]=bin[i-]<<;
     for(int i=;i<;i++)
         for(int j=;j<;j++)
             if(i&(<<j)) cnt[i]++;
     while(T--)
     {
         char str[];int s=,p;
         for(int i=;i<;i++)
         {
             scanf("%s",str);
             for(int j=;j<;j++){
                 if(str[j]=='*'){
                     p=idx(i,j);
                 }else if(str[j]==''){
                     s|=(bin[idx(i,j)]);
                 }
             }
         }
         int fl=;
         for(int k=;k<=;k++){
             int ans=dfs(,s,p,k,-,);
             if(ans){
                 printf("%d\n",k);
                 fl=;break;}
         }
         if(!fl) printf("-1\n");
     }
     return ;
 }