单片机实验: 三轴磁场模块 GY-271

最近买了一块三轴磁场模块进行实验

名称：HMC5883L模块(三轴磁场模块)

型号：GY-271

使用芯片：HMC5883L

供电电源：3-5v

通信方式：IIC通信协议

测量范围：±1.3-8 高斯

MCU: STC89C52RC

遇到的问题与解决方法:

1) 我的实验板 P1.0, P1.1 直接连接了板载液晶1602的插口

而作为i2c协议的SDL, SCL输入, 我必须把 P1.0, P1.1 空出来,所以我用外接线连接了液晶

2) 看说明貌似 GY-271 输出是3.3V, 我先打算用上拉电阻, 而后用示波器看数据, 高电平是5V (怀疑 GY-271 上面已经有上拉电阻了 )

去掉上拉电阻一样工作

实验如上:

现在是显示水平的的角度, 我把GY-271以垂直方向为轴, 水平旋转, 显示屏显示 0-360, 看来实验成功了

有空再验证一下其他轴向

视频: http://video.sina.com.cn/v/b/108165740-2558327185.html

附 i2c 问题集:

上拉电阻。

硬件上，一般I2C都要求接上拉电阻，MCU可以内置上拉电阻除外。为什么呢？主要是因为I2C通信的ACK信号，当释放时，需要把DATA线拉高。

发送数据时序。

下降沿改变数据，上升沿发送数据。( SCL 下降后马上调整 SDL, 等SCL上升的时候, 就是其他模块来读取的时候) (SCL高电位的时候, 如何, SDL有变化,就不是数据传输而是启动停止)

SUB地址的选定。

这个SUB地址也是因芯片而多样化。如：

1、指定要编程的具体SUB REGISTER，如24C02，可以编写/读出内部的任何地址的数据；

2、内部没有指定的SUB 地址可选择，读或写时，都只能从某一固定的地址开始，例如：要读0X17的地址的数据，而该芯片固定只能从0X16开始读，则只能读出两字节。芯片如之前博文中提到的收音IC：SI47XXX

连续写。

I2C不仅提供了单个BYTE的读出/写入，也提供了连续地址的读出/写入，如SI47XXX。连续地址操作时，内部地址REGISTER会自动+1，只要连续往里送数据即可，但要注意ACK信号的回应。(每写8个数据,要检查一下ack)

ACK信号。

ACK是应答信号，出现在第九个CLK，但并不是每个BYTE都要出现。如接收一串连续的数据，当接收完成，在最后一个BYTE时，不需要回答ACK信号给芯片。

注意芯片的频率。

频率问题是因芯片而异的，有一些运行速度很快，400KHZ也正常；有一些比较慢，超过100us一个CLK。前者，对USER而言，现的问题不多，后者，却要令USER增加不少延时。这就是每个IC都有时序要求的说明文档，里面一定有各个时间值的最大或最小参考。

字节序

每个数据字节在传送时都是高位（MSB）在前。