通常情况下，一般使用QT来制作Linux系统的GUI，但是由于我们团队对于游戏有着狂热的热爱，以及有游戏的相关开发经验。
在做过ROS与Arduino通信，Unity3d与Arduino通信后，我感觉Unity3d和ROS之间存在一种通信的可能。在测试后，结果是令人激动的。Unity3d在Linux上的运行结果令人震撼。


使用socket网络通信使得ROS与Unity3d可以灵活的交换数据。

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