STM32注意事项

1. STM32 USB可配置在全速模式，时钟频率需为48MHz，且精度较高，无法使用芯片内部高速时钟实现（内部时钟精度一般为1%，但USB时钟需要0.1%）

2. 使用重映射功能时，需注意开启AFIO时钟，且需注意功能冲突

3. ADC注入组最多4个通道，每个通道转换数据单独保存在JDRx中，该数据已经减去在ADC_JOFRx寄存器中定义的偏移量，因此结果可以是个负值，最高位SEXT位是扩展的符号位，在左对齐情况下，数据占据第14--3位，这点需特别注意

对于规则组通道，不需减去偏移量

注入序列寄存器JSQR只有一个，最多支持4个通道，具体多少个由JSQR的JL[2:0]决定。如果JL的值小于4的话，则JSQR跟SQR决定转换顺序的设置不一样，第一次转换的不是JSQR1[4:0]，而是JCQRx[4:0] ，x = （4-JL），跟SQR刚好相反。如果JL=00（1个转换），那么转换的顺序是从JSQR4[4:0]开始，而不是从JSQR1[4:0]开始，这个要注意，编程的时候不要搞错。当JL等于4时，跟SQR一样。