二维空间的变换

L3V1这一课主要讲了二维空间的变换，包括平移、错切和旋转。

缩放

缩放矩阵

使用矩阵的乘法来完成缩放

缩放矩阵是一个对角矩阵，对角线上的值对应缩放倍数

错切（shear)

错切可以将矩形变成平行四边形
一般来说，中心线不错切，也就是0错切

上部分错切a

下部分错切-a

y坐标不变化，x坐标变换

假设y坐标为1

所以矩阵第二行为[0 1]

第一行为之前的x值加上a乘以y坐标的值

即[1 a]。

旋转变换（二维）

二维的旋转变换,先在X坐标进行变换再在Y方向变换

二维情况下可以调换，三维不可以

px=rcosα

Py=rsinθ

p'=rcos(α+θ) rsin(α+θ)

Px'=rcosαcosθ-rsinαsinθ

Px'=xcosθ-ysinθ

Py'=xsinθ+ucosθ

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