1.undefined reference to XXX 问题原因

1）XXX所在的so库等未指定

　 2）XXX在类中实现的时候没有加上类：：函数的格式

2. was not declared in this scope问题

原因：     结构体定义在类里，源文件函数实现，前面会带有类名，所以可以识别，作为函数返回值，前面没有类名，所以无法识别。
解决办法：  1，把结构体定义在类名外面。 2，在函数返回值前面加上类名。

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