zedboard如何从PL端控制DDR读写(一)

看了一段时间的DDR手册，感觉大体有一点了解了，想要实际上板调试，然而实验室可用的开发板不多，拿了一块zynq板看了看，DDR确实有，但是已经集成了控制器，而且控制器还放到了PS端，PL只能通过AXI接口访问。

    无奈另外两块开发板也这样，索性就用AXI去控制吧，正好还能再复习一遍AXI。

先简单介绍一下zynq，其全称是ZedBoard Zynq Evaluation and Development Kit  , FPGA芯片型号为xc7z020clg484-1。

片内包含一个丰富特性的基于双核ARM Cortex-A9的处理子系统（Processing System，PS）和Xilinx 28nm可编程逻辑（Programmable Logic，PL）。PS除了核心外还包括片上存储器、外部存储器接口以及大量外设连接接口。【引用：Zynq-7000 Overview】

可以看到其存储器规格为：512MB DDR3；256Mb Quad-SPI Flash；4GB SD Card；

板卡结构框图如下所示：从图中我们也可以明显的看到DDR位于PS端

位于PS端的ARM直接有硬件支持AXI接口，而PL则需要使用逻辑实现相应的AXI协议。Xilinx提供现成IP如AXI-DMA，AXI-GPIO，AXI-Datamover都实现了相应的接口，使用时直接从XPS的IP列表中添加即可实现相应的功能。

有时，用户需要开发自己定义的IP同PS进行通信，这时可以利用VIVADO向导生成对应的IP。VIVADO中用户自定义IP核可以拥有AXI-Lite，AXI-FULL，AXI-Stream。

AXI-Lite具有轻量级，结构简单的特点，适合小批量数据、简单控制场合。不支持批量传输，读写时一次只能读写一个字（32bit）。

AXI4接口和AXI-Lite差不多，只是增加了一项功能就是批量传输，可以连续对一片地址进行一次性读写。

上面两种均采用内存映射控制方式，即ARM将用户自定义IP编入某一地址进行访问，读写时就像在读写自己的片内RAM，编程也很方便，开发难度较低。代价就是资源占用过多，需要额外的读地址线、写地址线、读数据线、写数据线、写应答线这些信号线。

另外一种AXI接口就是AXI-Stream，这是一种连续流接口，不需要地址线（很像FIFO，一直读或一直写就行）。对于这类IP，ARM不能通过上面的内存映射方式控制（FIFO根本没有地址的概念），必须有一个转换装置，例如AXI-DMA模块来实现内存映射到流式接口的转换。AXI-Stream适用的场合有很多：视频流处理；通信协议转换；数字信号处理；无线通信等。其本质都是针对数值流构建的数据通路，从信源（例如ARM内存、DMA、无线接收前端等）到信宿（例如HDMI显示器、音频输出等）构建起连续的数据流。这种接口适合做实时信号处理。

有了上面的这些官方IP和向导生成的自定义IP，用户其实不需要对AXI时序了解太多（除非确实遇到问题），因为Xilinx已经将和AXI时序有关的细节都封装起来，用户只需要关注自己的逻辑实现即可。