python-pcl安装和使用

https://blog.csdn.net/joker_hapy/article/details/85006818

Ubuntu16.04下安装PCL及python-pcl

https://blog.csdn.net/Rinono/article/details/80070134

github

https://github.com/strawlab/python-pcl

附有一部分源代码教程

python中，python-pcl的数据类型与ros-pointcloud2数据类型的转化

https://www.programcreek.com/python/example/99841/sensor_msgs.msg.PointCloud2

所需要的import的头文件参见源代码链接！！！

python-pcl的更多相关文章

  1. python利用pybind11调用PCL点云库

    2019年7月9日14:31:13 完成了一个简单的小例子,python生成点云数据,利用pybind11传给PCL显示. ubuntu 16.04 + Anaconda3  python3.6 + ...

  2. 编译PCL Tutorial文件

    1.PCL Tutorial是使用SPHINX编译而成的. 2.安装Python2.7,从官方网站上下载(Portable Python测试未成功,待研究). 3.安装setuptools,安装成功会 ...

  3. 打印机PCL漏洞原理分析

    0x01 漏洞概要 PCL代表打印机控制语言(Printer Control Language),由惠普公司开发,并被广泛使用的一种打印机协议.关于另一种页面描述语言,应该提一提由Adobe设计的Po ...

  4. Python处理Windows事件日志（json）

    通过NXlog将Windows事件日志保存为json格式文件,然后在Python中使用json.loads()进行处理. NXlog在将Windows事件日志保存为json格式文件,文件中带入了BOM ...

  5. C++和Python混合编程

    为何人工智能(AI)首选Python?读完这篇文章你就知道了:https://blog.csdn.net/qq_41769259/article/details/79419322 C++调用Pytho ...

  6. Kinect1驱动 PCL OpenCV ROS 安装

    1. OpenCV安装 1)在终端安装依赖项sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libjpeg-dev libtiff4-dev li ...

  7. ubuntu14.04 安装PCL

    博客转自:https://blog.csdn.net/dwj6336736/article/details/76674018 系统安装 sudo add-apt-repository ppa:v-la ...

  8. 50 ubuntu下pcl编译以及用 VSCode配置pcl / opencv开发环境

    0 引言 最近在VSCode下搞开发,于是将pcl库迁移到这个环境下,用来跑一些依赖pcl的开源的代码以及自己做一些快速开发等. 1 pcl编译 主要参考了这篇博客,链接如下. https://blo ...

  9. 在c++MFC下用PCL显示操作点云文件 MFC对话框显示操作PCL点云

    原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库  我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL ...

  10. 结合MATLAB、Python、R语言，在求得显著差异的边（节点对）之后，怎么画circle图

                                                            先来看看成果图: OK,开始画图: 实验背景声明:在脑影像分析中,我们首先构建脑网络,然 ...

随机推荐

  1. mysql 的存储过程 循环 变更某个表里的字段

    /*Navicat MySQL Data Transfer Source Server : localhost_3306Source Server Version : 50505Source Host ...

  2. Sql Prompt---Unable to connect to the Redgate Client Service

    今天在使用SQLPrompt时,突然发现所有的提示都不能用了,在百度上搜索无果,刚刚在Google搜索,果然找到了自己想要的答案,今天把搜索的结果发布在此,希望能够帮助到有需要的朋友. 客户端服务停止 ...

  3. arch xfce快捷键

    <Alt>F1:xfce4-popup-applicationsmenu 打开右键菜单 <Alt>F2:xfrun4 打开应用程序运行窗口,同<Alt>F3差不多 ...

  4. javamail发邮件

    使用JavaMail发送一封简单邮件的步骤:(1)创建代表邮件服务器的网络连接信息的Session对象.(2)创建代表邮件内容的Message对象(3)创建Transport对象.连接服务器.发送Me ...

  5. pip install -r requirements.txt

    生成文件 pip freeze > requirements.txt pip install --help Usage: pip install [options] <requiremen ...

  6. ionic2简单分析

    Angular2是一个全新的框架,它从ReactJS以及其他web移动框架借鉴了不少经验和优点,巨大的改进使得开 发体验和性能已经超越了Angular1,而且Ionic2无论是从UI交互效果和跨平台的 ...

  7. css计算属性 calc()

    left: calc((100vw - 400px) / 2);   calc 进行简单的运算时,运算符号左右各要有一个空格,不然不起作用.

  8. 小程序wx.request的封装

    第一次做小程序项目,这个封装方法是同学推荐的一个网址,对我帮助很大,如果想看代码部分,请看网址详细介绍 网络请求都写在Page里,每个请求都要重复的写wx.request以及一些基础配置: 每个页面里 ...

  9. java-多线程（下）&GUI

    ###25.01_多线程(单例设计模式)(掌握) * 单例设计模式:保证类在内存中只有一个对象. * 如何保证类在内存中只有一个对象呢?     * (1)控制类的创建,不让其他类来创建本类的对象.p ...

  10. Spring的由来以及发展

    Spring简史: 第一阶段:XML配置在Spring1.x时代,都是使用XML配置Bean,随着项目扩大,我们把XML文件切分成多个配置文件,那时候需要频繁地在开发类和配置文件之间切换    第二阶 ...