STM32—驱动RFID-RC522模块
文章目录
一.S50（M1）卡介绍
1.S50（M1）卡基础知识
1.每张卡有唯一的序列号，32位
2.卡的容量是8Kbit的EEPROM
3.分为16个扇区，每个扇区分为4块，每块16个字节，以块为存取单位
4.每个扇区都有独立的一组密码和访问控制
2.内部信息
扇区0的块0用来固化厂商代码；
每个扇区的块3作为控制块，存放：密码A（6字节）、存取控制（4字节）、密码B（6字节）
每个扇区的块0、1、2作为数据块，其作用如下：
1.作为一般的数据存储，可以对其中的数据进行读写操作
2.用作数据值，可以进行初始化值、加值、减值、读值操作
3.存取控制
每个扇区的密码和存取控制都是独立的，存取控制是4个字节，即32位（在块3中）。
每个块都有存取条件，存取条件是由密码和存取控制共同决定的。
每个块都有相应的三个控制位，这三个控制位存在于存取控制字节中，相应的控制位决定了该块的访问权限，控制位如图：
就是说，每个扇区的所有块的存取条件控制位，都放在了该扇区的块3中，如图：
4.数据块的存取控制
对数据块，与就是块0、1、2的存取控制是由对应块的控制位来决定的：
从表中得知：对数据块的存取控制，由于存取控制由三个控制位所决定，所以相应的访问条件就产生了9种。
要想对数据块进行操作，首先要看该数据块的控制位是否允许对数据块的操作，如果允许操作，再看需要验证什么密码，只有验证密码正确后才可以对该数据块执行相应操作。
一般密码A的初始值都是0xFF…
5.控制块的存取控
块3（控制块）的存取操作与数据块不同，如图：
6.工作原理
电气部分：
卡片的电气部分由一个天线和一个ASIC组成。
天线：就是几组绕线的线圈，体积小，已经封装在卡片内
ASIC：ASIC即专用集成电路，是指应特定用户要求和特定电子系统的需要而设计、制造的集成电路。 目前用CPLD（复杂可编程逻辑器件）和 FPGA（现场可编程逻辑阵列）来进行ASIC设计是最为流行的方式之一，它们的共性是都具有用户现场可编程特性，都支持边界扫描技术，但两者在集成度、速度以及编程方式上具有各自的特点，这样理解，ASIC就是卡片特点的一个集成电路。
卡片的ASIC包含了一个高速（106KB）的RF接口、一个控制单元、一个8K的EEPROM
工作过程：
读卡器会向M1卡发送一组固定频率的电磁波，卡片内有一个LC串联谐振电路，其工作频率与读卡器发送的电磁波频率相同，遂在电磁波的激励下，LC串联谐振电路会发生共振，从而使电容内产生电荷，在电容的另一端接有一个单向导电的电子泵，电子泵将产生的电荷转移到另一个电容中存储。当存储电容中的电荷达到2V的时候，此时电容就作为电源为其他电路提供工作电压，所以卡片就可以向读卡器发送数据，或者从读卡器接收数据，实现了读卡器与卡片的通信。
7.M1与读卡器的通信
通信的流程图如示：
复位应答（Request）
M1卡的通信协议和通信波特率是定义好的，当有卡片进入读卡器的工作范围时，读卡器要以特定的协议与卡片通信，从而确定卡片的卡型。
防冲突机制（Anticollision Loop）
当有多张卡片进入读写器操作范围时，会从中选择一张卡片进行操作，并返回选中卡片的序列号。
选择卡片（Select Tag）
选择被选中的卡的序列号，并同时返回卡的容量代码。
三次相互确认（3 Pass Authentication）
选定要处理的卡片后，读写器就要确定访问的扇区号，并且对扇区密码进行密码校验。在三次互相认证后就可以通过加密流进行通信。每次在选择扇区的时候都要进行扇区的密码校验。
对数据块的操作
读（Read）:读一个块的数据；
写（Write）：在一个块中写数据；
加（Increment）：对数据块中的数值进行加值；
减（Decrement）：对数据块中的数值进行减值；
传输（Transfer）：将数据寄存器中的内容写入数据块中；
中止（Halt）：暂停卡片的工作；
二.RC522工程代码详解
1.RC522与M1通信
用户通过单片机初始化RC522，然后通过单片机控制RC522与M1通信，那单片机是怎样与RC522通信的呢？
RC522通过SPI接口与单片机（STM32）通信，单片机向RC522内的寄存器写入特定的指令，RC522会根据寄存器中的值来执行相关操作，并与M1通信。所以要控制RC522，就必须了解RC522的寄存器和一些相关指令，这些东西厂家都会提供，所以我们只需要复制粘贴到我们的工程中使用即可。下面分享一下相关寄存器的地址和指令：
/
//RC522命令字
/
#define PCD_IDLE 0x00 //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT 0x0E //验证密钥
#define PCD_RECEIVE 0x08 //接收数据
#define PCD_TRANSMIT 0x04 //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE 0x0C //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE 0x0F //复位
#define PCD_CALCCRC 0x03 //CRC计算
/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL 0x26 //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL 0x52 //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1 0x93 //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2 0x95 //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A 0x60 //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B 0x61 //验证B密钥
#define PICC_READ 0x30 //读块
#define PICC_WRITE 0xA0 //写块
#define PICC_DECREMENT 0xC0 //扣款
#define PICC_INCREMENT 0xC1 //充值
#define PICC_RESTORE 0xC2 //调块数据到缓冲区
#define PICC_TRANSFER 0xB0 //保存缓冲区中数据
#define PICC_HALT 0x50 //休眠
/* RC522 FIFO长度定义 */
#define DEF_FIFO_LENGTH 64 //FIFO size=64byte
#define MAXRLEN 18
/* RC522寄存器定义 */
// PAGE 0
#define RFU00 0x00 //保留
#define CommandReg 0x01 //启动和停止命令的执行
#define ComIEnReg 0x02 //中断请求传递的使能（Enable/Disable）
#define DivlEnReg 0x03 //中断请求传递的使能
#define ComIrqReg 0x04 //包含中断请求标志
#define DivIrqReg 0x05 //包含中断请求标志
#define ErrorReg 0x06 //错误标志，指示执行的上个命令的错误状态
#define Status1Reg 0x07 //包含通信的状态标识
#define Status2Reg 0x08 //包含接收器和发送器的状态标志
#define FIFODataReg 0x09 //64字节FIFO缓冲区的输入和输出
#define FIFOLevelReg 0x0A //指示FIFO中存储的字节数
#define WaterLevelReg 0x0B //定义FIFO下溢和上溢报警的FIFO深度
#define ControlReg 0x0C //不同的控制寄存器
#define BitFramingReg 0x0D //面向位的帧的调节
#define CollReg 0x0E //RF接口上检测到的第一个位冲突的位的位置
#define RFU0F 0x0F //保留
// PAGE 1
#define RFU10 0x10 //保留
#define ModeReg 0x11 //定义发送和接收的常用模式
#define TxModeReg 0x12 //定义发送过程的数据传输速率
#define RxModeReg 0x13 //定义接收过程中的数据传输速率
#define TxControlReg 0x14 //控制天线驱动器管教TX1和TX2的逻辑特性
#define TxAutoReg 0x15 //控制天线驱动器的设置
#define TxSelReg 0x16 //选择天线驱动器的内部源
#define RxSelReg 0x17 //选择内部的接收器设置
#define RxThresholdReg 0x18 //选择位译码器的阈值
#define DemodReg 0x19 //定义解调器的设置
#define RFU1A 0x1A //保留
#define RFU1B 0x1B //保留
#define MifareReg 0x1C //控制ISO 14443/MIFARE模式中106kbit/s的通信
#define RFU1D 0x1D //保留
#define RFU1E 0x1E //保留
#define SerialSpeedReg 0x1F //选择串行UART接口的速率
// PAGE 2
#define RFU20 0x20 //保留
#define CRCResultRegM 0x21 //显示CRC计算的实际MSB值
#define CRCResultRegL 0x22 //显示CRC计算的实际LSB值
#define RFU23 0x23 //保留
#define ModWidthReg 0x24 //控制ModWidth的设置
#define RFU25 0x25 //保留
#define RFCfgReg 0x26 //配置接收器增益
#define GsNReg 0x27 //选择天线驱动器管脚（TX1和TX2）的调制电导
#define CWGsCfgReg 0x28 //选择天线驱动器管脚的调制电导
#define ModGsCfgReg 0x29 //选择天线驱动器管脚的调制电导
#define TModeReg 0x2A //定义内部定时器的设置
#define TPrescalerReg 0x2B //定义内部定时器的设置
#define TReloadRegH 0x2C //描述16位长的定时器重装值
#define TReloadRegL 0x2D //描述16位长的定时器重装值
#define TCounterValueRegH 0x2E
#define TCounterValueRegL 0x2F //显示16位长的实际定时器值
// PAGE 3
#define RFU30 0x30 //保留
#define TestSel1Reg 0x31 //常用测试信号配置
#define TestSel2Reg 0x32 //常用测试信号配置和PRBS控制
#define TestPinEnReg 0x33 //D1-D7输出驱动器的使能管脚（仅用于串行接口）
#define TestPinValueReg 0x34 //定义D1-D7用作I/O总线时的值
#define TestBusReg 0x35 //显示内部测试总线的状态
#define AutoTestReg 0x36 //控制数字自测试
#define VersionReg 0x37 //显示版本
#define AnalogTestReg 0x38 //控制管脚AUX1和AUX2
#define TestDAC1Reg 0x39 //定义TestDAC1的测试值
#define TestDAC2Reg 0x3A //定义TestDAC2的测试值
#define TestADCReg 0x3B //显示ADCI和Q通道的实际值
#define RFU3C 0x3C //保留
#define RFU3D 0x3D //保留
#define RFU3E 0x3E //保留
#define RFU3F 0x3F //保留
/* 和RC522通信时返回的错误代码 */
#define MI_OK 0x26
#define MI_NOTAGERR 0xcc
#define MI_ERR 0xbb
既然RC522是通过SPI与单片机通信的，所以就会有相应的引脚配置，下面给出相关引脚的配置和一些引脚操作宏定义：
/* RC522引脚连接说明（SPI1的引脚） ：
CS:PA4( 接的SDA引脚 )
SCK:PA5
MISO:PA6
MOSI:PA7
RST:PB0
*/
void RC522_GPIO_Init( void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
}
/* IO口操作函数 */
#define RC522_CS_Enable() GPIO_ResetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
#define RC522_CS_Disable() GPIO_SetBits ( GPIOA, GPIO_Pin_4 )
#define RC522_Reset_Enable() GPIO_ResetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
#define RC522_Reset_Disable() GPIO_SetBits( GPIOB, GPIO_Pin_0 )
#define RC522_SCK_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
#define RC522_SCK_1() GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_5 )
#define RC522_MOSI_0() GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
#define RC522_MOSI_1() GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_7 )
#define RC522_MISO_GET() GPIO_ReadInputDataBit( GPIOA, GPIO_Pin_6 )
我是通过软件模拟SPI与RC522通信的，SPI发送接收字节的代码如下（高位先行）：
/* 软件模拟SPI发送一个字节数据，高位先行 */
void RC522_SPI_SendByte( uint8_t byte )
{
uint8_t n;
for( n=0;n<8;n++ )
{
if( byte&0x80 )
RC522_MOSI_1();
else
RC522_MOSI_0();
Delay_us(200);
RC522_SCK_0();
Delay_us(200);
RC522_SCK_1();
Delay_us(200);
byte<<=1;
}
}
/* 软件模拟SPI读取一个字节数据，先读高位 */
uint8_t RC522_SPI_ReadByte( void )
{
uint8_t n,data;
for( n=0;n<8;n++ )
{
data<<=1;
RC522_SCK_0();
Delay_us(200);
if( RC522_MISO_GET()==1 )
data|=0x01;
Delay_us(200);
RC522_SCK_1();
Delay_us(200);
}
return data;
}
单片机和RC522之间的通信基础机制就建立起来了，下一步就是建立在通信基础上的操作了。
2.STM32对RC522寄存器的操作
上面说了，单片机是向RC522的寄存器操作来驱动RC522的，所以会有这几种基本操作：
- 读取RC522指定寄存器的值
- 向RC522指定寄存器中写入指定的数据
- 置位RC522指定寄存器的指定位
- 清位RC522指定寄存器的指定位
下面给出这些操作的函数实现：
/**
* @brief ：读取RC522指定寄存器的值
* @param ：Address:寄存器的地址
* @retval ：寄存器的值
*/
uint8_t RC522_Read_Register( uint8_t Address )
{
uint8_t data,Addr;
Addr = ( (Address<<1)&0x7E )|0x80;
RC522_CS_Enable();
RC522_SPI_SendByte( Addr );
data = RC522_SPI_ReadByte();//读取寄存器中的值
RC522_CS_Disable();
return data;
}
/**
* @brief ：向RC522指定寄存器中写入指定的数据
* @param ：Address：寄存器地址
data：要写入寄存器的数据
* @retval ：无
*/
void RC522_Write_Register( uint8_t Address, uint8_t data )
{
uint8_t Addr;
Addr = ( Address<<1 )&0x7E;
RC522_CS_Enable();
RC522_SPI_SendByte( Addr );
RC522_SPI_SendByte( data );
RC522_CS_Disable();
}
/**
* @brief ：置位RC522指定寄存器的指定位
* @param ：Address：寄存器地址
mask：置位值
* @retval ：无
*/
void RC522_SetBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask )
{
uint8_t temp;
/* 获取寄存器当前值 */
temp = RC522_Read_Register( Address );
/* 对指定位进行置位操作后，再将值写入寄存器 */
RC522_Write_Register( Address, temp|mask );
}
/**
* @brief ：清位RC522指定寄存器的指定位
* @param ：Address：寄存器地址
mask：清位值
* @retval ：无
*/
void RC522_ClearBit_Register( uint8_t Address, uint8_t mask )
{
uint8_t temp;
/* 获取寄存器当前值 */
temp = RC522_Read_Register( Address );
/* 对指定位进行清位操作后，再将值写入寄存器 */
RC522_Write_Register( Address, temp&(~mask) );
}
知道了对RC522寄存器的操作，就可以结合相关的指令，对RC522写入指令控制RC522了，下面接收一下RC522的基本操作。
3.STM32对RC522的基础通信
上面说了寄存器、指令、对寄存器的操作，这里介绍一些对RC522的基本操作，包括：
- 开启天线
- 关闭天线
- 复位RC522
- 设置RC522工作方式
RC522与M1通信前必须开启天线，进行复位，然后设置RC522的工作方式！下面介绍一下相关代码：
/**
* @brief ：开启天线
* @param ：无
* @retval ：无
*/
void RC522_Antenna_On( void )
{
uint8_t k;
k = RC522_Read_Register( TxControlReg );
/* 判断天线是否开启 */
if( !( k&0x03 ) )
RC522_SetBit_Register( TxControlReg, 0x03 );
}
/**
* @brief ：关闭天线
* @param ：无
* @retval ：无
*/
void RC522_Antenna_Off( void )
{
/* 直接对相应位清零 */
RC522_ClearBit_Register( TxControlReg, 0x03 );
}
/**
* @brief ：复位RC522
* @param ：无
* @retval ：无
*/
void RC522_Rese( void )
{
RC522_Reset_Disable();
Delay_us ( 1 );
RC522_Reset_Enable();
Delay_us ( 1 );
RC522_Reset_Disable();
Delay_us ( 1 );
RC522_Write_Register( CommandReg, 0x0F );
while( RC522_Read_Register( CommandReg )&0x10 )
;
/* 缓冲一下 */
Delay_us ( 1 );
RC522_Write_Register( ModeReg, 0x3D ); //定义发送和接收常用模式
RC522_Write_Register( TReloadRegL, 30 ); //16位定时器低位
RC522_Write_Register( TReloadRegH, 0 ); //16位定时器高位
RC522_Write_Register( TModeReg, 0x8D ); //内部定时器的设置
RC522_Write_Register( TPrescalerReg, 0x3E ); //设置定时器分频系数
RC522_Write_Register( TxAutoReg, 0x40 ); //调制发送信号为100%ASK
}
/**
* @brief ：设置RC522的工作方式
* @param ：Type：工作方式
* @retval ：无
M500PcdConfigISOType
*/
void RC522_Config_Type( char Type )
{
if( Type=='A' )
{
RC522_ClearBit_Register( Status2Reg, 0x08 );
RC522_Write_Register( ModeReg, 0x3D );
RC522_Write_Register( RxSelReg, 0x86 );
RC522_Write_Register( RFCfgReg, 0x7F );
RC522_Write_Register( TReloadRegL, 30 );
RC522_Write_Register( TReloadRegH, 0 );
RC522_Write_Register( TModeReg, 0x8D );
RC522_Write_Register( TPrescalerReg, 0x3E );
Delay_us(2);
/* 开天线 */
RC522_Antenna_On();
}
}
对于这些寄存器和指令的宏定义，查一下前面的说明即可。
4.STM32控制RC522与M1的通信
这部分是最重要的步骤，RC522与M1的通信是工程要实现的目的，而且要遵守前面提到的M1卡与RC522通信的步骤以及M1卡的内部构造，包括以下操作：
- 通过RC522和M1卡通讯（数据的双向传输）
- 寻卡
- 防冲突
- 用RC522计算CRC16（循环冗余校验）
- 选定卡片
- 校验卡片密码
- 在M1卡的指定块地址写入指定数据
- 读取M1卡的指定块地址的数据
- 让卡片进入休眠模式
话不多说，上代码，代码中都有按照我理解的一些注释：
/**
* @brief ：通过RC522和ISO14443卡通讯
* @param ：ucCommand：RC522命令字
* pInData：通过RC522发送到卡片的数据
* ucInLenByte：发送数据的字节长度
* pOutData：接收到的卡片返回数据
* pOutLenBit：返回数据的位长度
* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdComMF522 ( uint8_t ucCommand, uint8_t * pInData, uint8_t ucInLenByte, uint8_t * pOutData, uint32_t * pOutLenBit )
{
char cStatus = MI_ERR;
uint8_t ucIrqEn = 0x00;
uint8_t ucWaitFor = 0x00;
uint8_t ucLastBits;
uint8_t ucN;
uint32_t ul;
switch ( ucCommand )
{
case PCD_AUTHENT: //Mifare认证
ucIrqEn = 0x12; //允许错误中断请求ErrIEn 允许空闲中断IdleIEn
ucWaitFor = 0x10; //认证寻卡等待时候 查询空闲中断标志位
break;
case PCD_TRANSCEIVE: //接收发送 发送接收
ucIrqEn = 0x77; //允许TxIEn RxIEn IdleIEn LoAlertIEn ErrIEn TimerIEn
ucWaitFor = 0x30; //寻卡等待时候 查询接收中断标志位与 空闲中断标志位
break;
default:
break;
}
RC522_Write_Register ( ComIEnReg, ucIrqEn | 0x80 ); //IRqInv置位管脚IRQ与Status1Reg的IRq位的值相反
RC522_ClearBit_Register ( ComIrqReg, 0x80 ); //Set1该位清零时，CommIRqReg的屏蔽位清零
RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_IDLE ); //写空闲命令
RC522_SetBit_Register ( FIFOLevelReg, 0x80 ); //置位FlushBuffer清除内部FIFO的读和写指针以及ErrReg的BufferOvfl标志位被清除
for ( ul = 0; ul < ucInLenByte; ul ++ )
RC522_Write_Register ( FIFODataReg, pInData [ ul ] ); //写数据进FIFOdata
RC522_Write_Register ( CommandReg, ucCommand ); //写命令
if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
RC522_SetBit_Register(BitFramingReg,0x80); //StartSend置位启动数据发送 该位与收发命令使用时才有效
ul = 1000;//根据时钟频率调整，操作M1卡最大等待时间25ms
do //认证 与寻卡等待时间
{
ucN = RC522_Read_Register ( ComIrqReg ); //查询事件中断
ul --;
} while ( ( ul != 0 ) && ( ! ( ucN & 0x01 ) ) && ( ! ( ucN & ucWaitFor ) ) ); //退出条件i=0,定时器中断，与写空闲命令
RC522_ClearBit_Register ( BitFramingReg, 0x80 ); //清理允许StartSend位
if ( ul != 0 )
{
if ( ! ( RC522_Read_Register ( ErrorReg ) & 0x1B ) ) //读错误标志寄存器BufferOfI CollErr ParityErr ProtocolErr
{
cStatus = MI_OK;
if ( ucN & ucIrqEn & 0x01 ) //是否发生定时器中断
cStatus = MI_NOTAGERR;
if ( ucCommand == PCD_TRANSCEIVE )
{
ucN = RC522_Read_Register ( FIFOLevelReg ); //读FIFO中保存的字节数
ucLastBits = RC522_Read_Register ( ControlReg ) & 0x07; //最后接收到得字节的有效位数
if ( ucLastBits )
* pOutLenBit = ( ucN - 1 ) * 8 + ucLastBits; //N个字节数减去1（最后一个字节）+最后一位的位数 读取到的数据总位数
else
* pOutLenBit = ucN * 8; //最后接收到的字节整个字节有效
if ( ucN == 0 )
ucN = 1;
if ( ucN > MAXRLEN )
ucN = MAXRLEN;
for ( ul = 0; ul < ucN; ul ++ )
pOutData [ ul ] = RC522_Read_Register ( FIFODataReg );
}
}
else
cStatus = MI_ERR;
}
RC522_SetBit_Register ( ControlReg, 0x80 ); // stop timer now
RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_IDLE );
return cStatus;
}
/**
* @brief ：寻卡
* @param ucReq_code，寻卡方式
* = 0x52：寻感应区内所有符合14443A标准的卡
* = 0x26：寻未进入休眠状态的卡
* pTagType，卡片类型代码
* = 0x4400：Mifare_UltraLight
* = 0x0400：Mifare_One(S50)
* = 0x0200：Mifare_One(S70)
* = 0x0800：Mifare_Pro(X))
* = 0x4403：Mifare_DESFire
* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdRequest ( uint8_t ucReq_code, uint8_t * pTagType )
{
char cStatus;
uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
uint32_t ulLen;
RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 ); //清理指示MIFARECyptol单元接通以及所有卡的数据通信被加密的情况
RC522_Write_Register ( BitFramingReg, 0x07 ); // 发送的最后一个字节的 七位
RC522_SetBit_Register ( TxControlReg, 0x03 ); //TX1,TX2管脚的输出信号传递经发送调制的13.56的能量载波信号
ucComMF522Buf [ 0 ] = ucReq_code; //存入寻卡方式
/* PCD_TRANSCEIVE：发送并接收数据的命令，RC522向卡片发送寻卡命令，卡片返回卡的型号代码到ucComMF522Buf中 */
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 1, ucComMF522Buf, & ulLen ); //寻卡
if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x10 ) ) //寻卡成功返回卡类型
{
/* 接收卡片的型号代码 */
* pTagType = ucComMF522Buf [ 0 ];
* ( pTagType + 1 ) = ucComMF522Buf [ 1 ];
}
else
cStatus = MI_ERR;
return cStatus;
}
/**
* @brief ：防冲突
* @param ：Snr：卡片序列，4字节，会返回选中卡片的序列
* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdAnticoll ( uint8_t * pSnr )
{
char cStatus;
uint8_t uc, ucSnr_check = 0;
uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
uint32_t ulLen;
RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 ); //清MFCryptol On位 只有成功执行MFAuthent命令后，该位才能置位
RC522_Write_Register ( BitFramingReg, 0x00); //清理寄存器 停止收发
RC522_ClearBit_Register ( CollReg, 0x80 ); //清ValuesAfterColl所有接收的位在冲突后被清除
ucComMF522Buf [ 0 ] = 0x93; //卡片防冲突命令
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x20;
/* 将卡片防冲突命令通过RC522传到卡片中，返回的是被选中卡片的序列 */
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 2, ucComMF522Buf, & ulLen);//与卡片通信
if ( cStatus == MI_OK) //通信成功
{
for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
{
* ( pSnr + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ]; //读出UID
ucSnr_check ^= ucComMF522Buf [ uc ];
}
if ( ucSnr_check != ucComMF522Buf [ uc ] )
cStatus = MI_ERR;
}
RC522_SetBit_Register ( CollReg, 0x80 );
return cStatus;
}
/**
* @brief :用RC522计算CRC16（循环冗余校验）
* @param ：pIndata：计算CRC16的数组
* ucLen：计算CRC16的数组字节长度
* pOutData：存放计算结果存放的首地址
* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
void CalulateCRC ( uint8_t * pIndata, u8 ucLen, uint8_t * pOutData )
{
uint8_t uc, ucN;
RC522_ClearBit_Register(DivIrqReg,0x04);
RC522_Write_Register(CommandReg,PCD_IDLE);
RC522_SetBit_Register(FIFOLevelReg,0x80);
for ( uc = 0; uc < ucLen; uc ++)
RC522_Write_Register ( FIFODataReg, * ( pIndata + uc ) );
RC522_Write_Register ( CommandReg, PCD_CALCCRC );
uc = 0xFF;
do
{
ucN = RC522_Read_Register ( DivIrqReg );
uc --;
} while ( ( uc != 0 ) && ! ( ucN & 0x04 ) );
pOutData [ 0 ] = RC522_Read_Register ( CRCResultRegL );
pOutData [ 1 ] = RC522_Read_Register ( CRCResultRegM );
}
/**
* @brief :选定卡片
* @param ：pSnr：卡片序列号，4字节
* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdSelect ( uint8_t * pSnr )
{
char ucN;
uint8_t uc;
uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
uint32_t ulLen;
/* PICC_ANTICOLL1：防冲突命令 */
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_ANTICOLL1;
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0x70;
ucComMF522Buf [ 6 ] = 0;
for ( uc = 0; uc < 4; uc ++ )
{
ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pSnr + uc );
ucComMF522Buf [ 6 ] ^= * ( pSnr + uc );
}
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 7, & ucComMF522Buf [ 7 ] );
RC522_ClearBit_Register ( Status2Reg, 0x08 );
ucN = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 9, ucComMF522Buf, & ulLen );
if ( ( ucN == MI_OK ) && ( ulLen == 0x18 ) )
ucN = MI_OK;
else
ucN = MI_ERR;
return ucN;
}
/**
* @brief :校验卡片密码
* @param ：ucAuth_mode：密码验证模式
* = 0x60，验证A密钥
* = 0x61，验证B密钥
* ucAddr：块地址
* pKey：密码
* pSnr：卡片序列号，4字节
* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdAuthState ( uint8_t ucAuth_mode, uint8_t ucAddr, uint8_t * pKey, uint8_t * pSnr )
{
char cStatus;
uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
uint32_t ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = ucAuth_mode;
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
/* 前俩字节存储验证模式和块地址，2~8字节存储密码（6个字节），8~14字节存储序列号 */
for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc + 2 ] = * ( pKey + uc );
for ( uc = 0; uc < 6; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc + 8 ] = * ( pSnr + uc );
/* 进行冗余校验，14~16俩个字节存储校验结果 */
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_AUTHENT, ucComMF522Buf, 12, ucComMF522Buf, & ulLen );
/* 判断验证是否成功 */
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ! ( RC522_Read_Register ( Status2Reg ) & 0x08 ) ) )
cStatus = MI_ERR;
return cStatus;
}
/**
* @brief :在M1卡的指定块地址写入指定数据
* @param ：ucAddr：块地址
* pData：写入的数据，16字节
* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdWrite ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData )
{
char cStatus;
uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
uint32_t ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_WRITE;//写块命令
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;//写块地址
/* 进行循环冗余校验，将结果存储在& ucComMF522Buf [ 2 ] */
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
/* PCD_TRANSCEIVE:发送并接收数据命令，通过RC522向卡片发送写块命令 */
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
/* 通过卡片返回的信息判断，RC522是否与卡片正常通信 */
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
cStatus = MI_ERR;
if ( cStatus == MI_OK )
{
//memcpy(ucComMF522Buf, pData, 16);
/* 将要写入的16字节的数据，传入ucComMF522Buf数组中 */
for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
ucComMF522Buf [ uc ] = * ( pData + uc );
/* 冗余校验 */
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 16, & ucComMF522Buf [ 16 ] );
/* 通过RC522，将16字节数据包括2字节校验结果写入卡片中 */
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 18, ucComMF522Buf, & ulLen );
/* 判断写地址是否成功 */
if ( ( cStatus != MI_OK ) || ( ulLen != 4 ) || ( ( ucComMF522Buf [ 0 ] & 0x0F ) != 0x0A ) )
cStatus = MI_ERR;
}
return cStatus;
}
/**
* @brief :读取M1卡的指定块地址的数据
* @param ：ucAddr：块地址
* pData：读出的数据，16字节
* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdRead ( uint8_t ucAddr, uint8_t * pData )
{
char cStatus;
uint8_t uc, ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
uint32_t ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_READ;
ucComMF522Buf [ 1 ] = ucAddr;
/* 冗余校验 */
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
/* 通过RC522将命令传给卡片 */
cStatus = PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
/* 如果传输正常，将读取到的数据传入pData中 */
if ( ( cStatus == MI_OK ) && ( ulLen == 0x90 ) )
{
for ( uc = 0; uc < 16; uc ++ )
* ( pData + uc ) = ucComMF522Buf [ uc ];
}
else
cStatus = MI_ERR;
return cStatus;
}
/**
* @brief :让卡片进入休眠模式
* @param ：无
* @retval ：状态值MI_OK，成功
*/
char PcdHalt( void )
{
uint8_t ucComMF522Buf [ MAXRLEN ];
uint32_t ulLen;
ucComMF522Buf [ 0 ] = PICC_HALT;
ucComMF522Buf [ 1 ] = 0;
CalulateCRC ( ucComMF522Buf, 2, & ucComMF522Buf [ 2 ] );
PcdComMF522 ( PCD_TRANSCEIVE, ucComMF522Buf, 4, ucComMF522Buf, & ulLen );
return MI_OK;
}
详情请看代码。
5.测试函数
通过测试函数来试一下对M1卡的识别，读取数据等。
在这里插入代码片char cStr [ 30 ];
/* 卡的ID存储，32位,4字节 */
u8 ucArray_ID [ 4 ];
/**
* @brief : 测试代码，读取卡片ID
* @param ：无
* @retval ：无
*/
void IC_test ( void )
{
uint8_t ucStatusReturn; //返回状态
while ( 1 )
{
/* 寻卡（方式：范围内全部），第一次寻卡失败后再进行一次，寻卡成功时卡片序列传入数组ucArray_ID中 */
if ( ( ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID ) ) != MI_OK )
ucStatusReturn = PcdRequest ( PICC_REQALL, ucArray_ID );
if ( ucStatusReturn == MI_OK )
{
/* 防冲突操作，被选中的卡片序列传入数组ucArray_ID中 */
if ( PcdAnticoll ( ucArray_ID ) == MI_OK )
{
sprintf ( cStr, "The Card ID is: %02X%02X%02X%02X", ucArray_ID [ 0 ], ucArray_ID [ 1 ], ucArray_ID [ 2 ], ucArray_ID [ 3 ] );
printf ("%s\r\n",cStr );
}
}
}
}
代码亲测可以用，有什么疑问可以多交流。
q：2723808286
STM32—驱动RFID-RC522模块的更多相关文章
- STM32—驱动BT-06蓝牙模块传输数据
文章目录 BT-06简介 数据透传 配置串口 USART1初始化函数 USART2初始化函数 USART2的NVIC配置 USART1串口重映射 BT-06简介 BT06蓝牙模块是专为智能无线数据传输 ...
- STM32驱动TEA5767收音机模块
Tea5767是飞利浦公司出的一款集成化的收音机芯片,大四的时候机缘巧合遇到了这个芯片,用了一下,写点资料 主要特性 TEA5767HN是一款低功耗立体声收音IC,广泛应用于手机MP3 .MP 4 播 ...
- Arduino+RFID RC522 +继电器
博客园的第一篇博文就献给Arduino了.不知道能不能坚持自己喜欢的并且记录下来. 起码是个好的开始. 想实现一卡通代替钥匙开启电动车. 简单的原理,通过RC522模块读取一卡通的序列号,在程序中进行 ...
- STM32—驱动GY85-IMU模块
GY85是一个惯性测量模块,内部集成了三轴加速度计.三轴陀螺仪.电子罗盘.气压传感器等芯片,用于测量和报告设备速度.方向.重力,模块可以将加速度计.陀螺仪.电子罗盘等传感器的数据进行综合,在上位机可以 ...
- STM32—驱动HC-SR04超声波测距模块
文章目录 超声波测距原理 HC-SR04工作原理 STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精 ...
- stm32驱动超声波模块
下面是关于stm32驱动超声波模块的一段代码,有需要的朋友可以复制参考,希望对大家能够有所帮助和启发. #define HCSR04_PORT GPIOB #define HCSR04_CLK RCC ...
- STM32驱动ILI9341控制器控制TFTLCD显示
STM32驱动ILI9341控制器控制TFTLCD显示 一.用STM32控制TFTLCD显示的编程方法,在编程驱动TFTLCD液晶显示器之前,我们先熟悉以下概念: 1.色彩深度,这是一个与TFTLCD ...
- RC522 模块驱动程序
本文主要讲述了基于SPI总线的RC522驱动程序的设计.描述了主控如何与从设备通过SPI总线进行数据的读写. 一 在SPI驱动中,有两个重要的结构:spi_device&spi_driver. ...
- AMS5601的ardunio和STM32驱动开发
AMS5601的ardunio和STM32驱动开发 本文有麦粒电子撰写,并提供相应产品服务. 前言 目前ams关于磁编码芯片用的比较多的可能是ams5600,能够输出pwm信号,电压信号以及I2C通信 ...
- esp8266的STM32驱动
esp8266的STM32驱动,数据发送接收由DMA完成,释放CPU. 目前只能发送返回消息为成功或失败的AT命令,并判断是否成功,详见esp8266_cmd():其它返回消息不可预知的命令(如查看A ...
随机推荐
- ctf实验吧Once More
题目链接:http://ctf5.shiyanbar.com/web/more.php 思路分析:显然是后台逻辑代码. 1.ereg函数有漏洞,可以使用%00截断,这个就做笔记了好吧.这个函数大致意思 ...
- ROS2学习之旅（4）——理解ROS2 Graph中的节点
ROS(2)图(ROS(2) graph)是一个同时处理数据的基于ROS2元素的网络,它包含了所有的可执行文件以及它们之间的连接.图中的基本元素包括:节点(nodes).话题(topics).服务(s ...
- python mqtt通信（windows）
一.消息队列服务器 这里我用到activemq,可到官网下载 http://activemq.apache.org/ 1. 若遇到点击apache-activemq-5.16.2\bin\acti ...
- Nginx的安装和部署
Nginx简介 Nginx是一款轻量级的Web 服务器/反向代理服务器及电子邮件(IMAP/POP3)代理服务器,在BSD-like 协议下发行.其特点是占有内存少,并发能力强,事实上nginx的并发 ...
- python pandas inplace参数
'''pandas 中 inplace 参数在很多函数中都会有,它的作用是:是否在原对象基础上进行修改 inplace = True:不创建新的对象,直接对原始对象进行修改: inplace ...
- 团队开发day03
完成安卓的登录和注册界面的设计,进行服务器端的开发,设计javabean实体 映射,零售商 ,商品,品牌商,订单类的构建 遇到问题:安卓发起网络请求,客户端回应请求,数据处理设置. 使用传统的方法 / ...
- P4180 [BJWC2010]严格次小生成树
P4180 [BJWC2010]严格次小生成树 P4180 题意 求出一个无向联通图的严格次小生成树.严格次小生成树的定义为边权和大于最小生成树的边权和但不存在另一棵生成树的边权和在最小生成树和严格次 ...
- python验证码图片生成
环境:win10(64位)+pycharm2018+pillow5.4+python3.7 对Django的跨站请求保护的有所了解的同学会知道{%csrf_token%}在实际上作用并不是那么大,只要 ...
- 论文笔记：（2019）GAPNet: Graph Attention based Point Neural Network for Exploiting Local Feature of Point Cloud
目录 摘要 一.引言 二.相关工作 基于体素网格的特征学习 直接从非结构化点云中学习特征 从多视图模型中学习特征 几何深度学习的学习特征 三.GAPNet架构 3.1 GAPLayer 局部结构表示 ...
- 什么是软件的CLI安装
Websoft9 在进行开源软件的集成与自动化安装研究过程中发现有些软件有CLI安装模式,例如Gitlab CLI版本.Ghost CLI.PHP CLI等,CLI安装是什么意思? CLI(Comma ...