Crane (POJ 2991)

//线段树 延迟标签

//

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

const int maxn=1e4+5;

double x[maxn*4];

double y[maxn*4];

int degreen[maxn];

int d[maxn*4];//延迟标签

void rotate(int i,int num)

{

double ang=(1.0*num)/180*acos(-1);

double newx=x[i]*cos(ang)-y[i]*sin(ang);//向量逆时针转动后的x坐标;

double newy=x[i]*sin(ang)+y[i]*cos(ang);

x[i]=newx;

y[i]=newy;

}

void pushdown(int i)

{

d[i<<1]+=d[i];

d[i<<1|1]+=d[i];

rotate(i<<1,d[i]);

rotate(i<<1|1,d[i]);

d[i]=0;

}

void pushup(int i)

{

x[i]=x[i<<1]+x[i<<1|1];

y[i]=y[i<<1]+y[i<<1|1];

}

void build(int l,int r,int root)

{

d[root]=0;

if(l==r)

{

x[root]=0;

scanf("%lf",&y[root]);

return;

}

int mid=(l+r)>>1;

build(l,mid,root<<1);

build(mid+1,r,root<<1|1);

pushup(root);

}

void update(int index,int l,int r,int root,int ang)

{

if(l>=index)

{

rotate(root,ang);

d[root]+=ang;

return;

}

int mid=l+r>>1;

pushdown(root);

if(index<=mid)

update(index,l,mid,root<<1,ang);

update(index,mid+1,r,root<<1|1,ang);

pushup(root);

}

int main()

{

int n,c;

scanf("%d%d",&n,&c);

build(1,n,1);

for(int i = 1;i <= n;++i)

degreen[i]=180;

for(int i = 1;i <= c;++i)

{

int a,b;

scanf("%d%d",&a,&b);

update(a+1,1,n,1,b-degreen[a]);

degreen[a]=b;

printf("%.2lf %.2lf\n",x[1],y[1]);

}

return 0;

}