DSP2812 启动详解

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1.

从0X3F FFC0处复位→执行0X3F FC00地址处的初始化引导函数(Initboot) →根据GPIO选择引导模式→确定用户程序入口地址→从入口处开始执行用户程序。

输入外部引脚为/XRS, /XRS为低电平时，DSP终止执行，PC指向地址：0x3FFFC0，当/xRS变成高电平时，DSP开始执行0x3FFFC0中存放的指令。这条指令是条跳转指令或者说是复位中断向量，这个中断向量指向地址0X3F FC00处的初始化引导函数(Initboot)，即将地址0x3FFC00（函数initboot的首地址）发给PC，值得注意的是：地址0X3F FFC0也有片内、片外两种，具体的选择情况是：当系统上电运行时，根据XMP/MC引脚的状态决定是从片外的3fffc0处读取复位向量或者时从片内的rom的3fffc0处读取复位向量。低电平方式下从片内读取，高电平方式下从片外读取。InitBoot 函数所做工作有：

1.初始化状态寄存器；

2.将堆栈指针设为0x400（0x400 - 0x44F作为启动过程中的堆栈）；

3.读CSM密码保护部分；如果是从片内读取的，则以上程序都是被固化在rom中的，无法更改，

4.调用SelectBootMode；模式的选择是由四个引脚GPIOF4（SCITXDA），GPIOF12（MDXA），GPIOF3 （SPISTEA），GPIOF2（SPICLK5）.的状态决定的，若为1xxx则跳转到FLASH地址0x3F7FF6, 0010为H0 SARAM地址为0x3F8000.

5.调用ExitBoot

以上是BootROM完成的工作。从entrypoint开始，就进入用户程序区了。对于汇编程序，可以在程序起点处写一条跳转到Start（如果程序起点是Start）的指令。汇编情况比较简单，跳转到Start后，各项初始化代码工作都由自己完成。对于C语言程序，通常的做法是在程序起点处放置一条跳转指令，转到_c_init0。这个程序可在DSP281x_CodeStartBranch.asm中找到，然后程序的执行分为使用或不使用BIOS两种情况。从rts.src中提取boot28.inc文件，其中包括对于不使用BIOS的情况下，启动后从_c_init0到main函数中间所做的工作。因为这段代码是由C编译器自动运行的，因而常被初学者忽视，以致对其后自己编写的C代码的运行环境不清楚。这一段程序主要完成以下工作：

◇ 分配C堆栈；

◇ 建立C运行环境（CPU寄存器和模式寄存器的配置）；

◇ 复制cinit、pinit表、.const、.econst常量到工作区；

◇ 跳转到main函数。

这段代码声明了2个全局变量：__stack，系统堆栈栈底；_c_int00，启动函数。下面列出了C运行环境的初始化程序部分代码：

C28OBJ；选择C28x对象模式

C28ADDR；清除地址模式位

C28MAP；设置M0M1模式

CLRCPAGE0；使用堆栈寻址模式

MOVWDP,#0；初始化DP指向低64K地址

CLRCOVM；关闭溢出模式

ASP；确保SP对齐

这些代码设置了C语言的运行环境。在用户程序中编写的汇编代码不应该破坏这个环境，否则C语言将无法正常运行。

boot rom中存放的bootloader源文件可在文件TMS320x281x DSP Boot ROM Reference Guide的附件中找到，可从TI网站上搜索该文件。

PC的作用：为了保证程序(在操作系统中理解为进程)能够连续地执行下去，CPU必须具有某些手段来确定下一条指令的地址。而程序计数器正是起到这种作用，所以通常又称为指令计数器。在程序开始执行前，必须将它的起始地址，即程序的一条指令所在的内存单元地址送入PC，因此程序计数器（PC）的内容即是从内存提取的第一条指令的地址。当执行指令时，CPU将自动修改PC的内容，即每执行一条指令PC增加一个量，这个量等于指令所含的字节数，以便使其保持的总是将要执行的下一条指令的地址。由于大多数指令都是按顺序来执行的，所以修改的过程通常只是简单的对PC加1。