[CC]CC插件初探

应用程序插件框架的内容包括：主程序App，插件Plugin。

1、实现一个应用程序插架框架关键点有：

一个插件的标准接口，在主程序中存在一个插件的集合。主程序通过循环读取每个插件，将插件对象通过多态的机制转换为插件接口，实现插件的装载。

主程序对象或者主程序接口需要作为参数传递到插件对象中，以方便插件对象调用主程序的内容，如主视图、工具栏、树视图、状态栏等。

2、开源点云处理软件CloudCompare也是一个插件框架，因此也必然包括这些内容。

　　插件接口：ccPluginInterface，每个插件对象有在ccPluginInterface基础上定义了一个新的接口类class ccStdPluginInterface : public ccPluginInterface

　　　　　　具体的插件则继承自ccStdPluginInterface 累，比如这样，class qMyPlugin : public QObject, public ccStdPluginInterface

　　主程序对象：class ccMainAppInterface，MainWindow主窗体类实现了ccMainAppInterface接口。

　　　　　　MainWindow::loadPlugins()方法负责插件的调用。（mainwindow.cpp文件中）

 void MainWindow::loadPlugins()
 {
     menuPlugins->setEnabled(false);
     menuShadersAndFilters->setEnabled(false);
     toolBarPluginTools->setVisible(false);
     toolBarGLFilters->setVisible(false);

     //"static" plugins
     foreach (QObject *plugin, QPluginLoader::staticInstances())
         dispatchPlugin(plugin);

     ccConsole::Print(QString("Application path: ")+QCoreApplication::applicationDirPath());

 #if defined(Q_OS_MAC)
     // plugins are in the bundle
     QString path = QCoreApplication::applicationDirPath();
     path.remove( "MacOS" );
     m_pluginsPath = path + "Plugins/ccPlugins";
 #else
     //plugins are in bin/plugins
     m_pluginsPath = QCoreApplication::applicationDirPath()+QString("/plugins");
 #endif

     ccConsole::Print(QString("Plugins lookup dir.: %1").arg(m_pluginsPath));

     QStringList filters;
 #if defined(Q_OS_WIN)
     filters << "*.dll";
 #elif defined(Q_OS_LINUX)
     filters << "*.so";
 #elif defined(Q_OS_MAC)
     filters << "*.dylib";
 #endif
     QDir pluginsDir(m_pluginsPath);
     pluginsDir.setNameFilters(filters);
     foreach (QString filename, pluginsDir.entryList(filters))
     {
         QPluginLoader loader(pluginsDir.absoluteFilePath(filename));
         QObject* plugin = loader.instance();
         if (plugin)
         {
             ccConsole::Print(QString("Found new plugin: '%1'").arg(filename));
             if (dispatchPlugin(plugin))
             {
                 m_pluginFileNames += filename;
             }
             else
             {
                 delete plugin;
                 plugin = ;
                 ccConsole::Warning("\tUnsupported or invalid plugin type");
             }
         }
         else
         {
             delete plugin;
             plugin = ;
             ccConsole::Warning(QString("[Plugin] %1")/*.arg(pluginsDir.absoluteFilePath(filename))*/.arg(loader.errorString()));
         }
     }

     if (menuPlugins)
     {
         menuPlugins->setEnabled(!m_stdPlugins.empty());
     }

     if (toolBarPluginTools->isEnabled())
     {
         actionDisplayPluginTools->setEnabled(true);
         actionDisplayPluginTools->setChecked(true);
     }
     else
     {
         //DGM: doesn't work :(
         //actionDisplayPluginTools->setChecked(false);
     }

     if (toolBarGLFilters->isEnabled())
     {
         actionDisplayGLFiltersTools->setEnabled(true);
         actionDisplayGLFiltersTools->setChecked(true);
     }
     else
     {
         //DGM: doesn't work :(
         //actionDisplayGLFiltersTools->setChecked(false);
     }
 }

　　　　　　主程序在加载插件时会调用插件的setMainAppInterface方法，将主程序参数传入，这样插件就可以获取主程序的内容了。

 //! Sets application entry point
 /** Called just after plugin creation by qCC
 **/
 virtual void setMainAppInterface(ccMainAppInterface* app);

3、获取主窗体中的点云图层

在doAction中的代码：

     const ccHObject::Container& selectedEntities = m_app->getSelectedEntities();
     size_t selNum = selectedEntities.size();
     if (selNum!=)
     {
         m_app->dispToConsole("Select only one cloud!",ccMainAppInterface::ERR_CONSOLE_MESSAGE);
         return;
     }

     ccHObject* ent = selectedEntities[];
     assert(ent);
     if (!ent || !ent->isA(CC_TYPES::POINT_CLOUD))
     {
         m_app->dispToConsole("Select a real point cloud!",ccMainAppInterface::ERR_CONSOLE_MESSAGE);
         return;
     }

     ccPointCloud* pc = static_cast<ccPointCloud*>(ent);

     //input cloud
     unsigned count = pc->size();
     bool hasNorms = pc->hasNormals();
     CCVector3 bbMin, bbMax;
     pc->getBoundingBox(bbMin,bbMax);
     const CCVector3d& globalShift = pc->getGlobalShift();
     double globalScale = pc->getGlobalScale();