彩色点云生成mesh的纹理

上一篇文章 https://www.cnblogs.com/lovebay/p/11423576.html ，我们使用MPA算法实现了 点云生成mesh，但仅仅实现mesh的顶点着色，为了让mesh有更丰富更真实的纹理信息，这篇文章将实现密集的彩色点云为mesh生成高清的纹理，实现方法如下：

第一步：mesh的法线估计（正确的法向）

第二步：mesh批量分割（得到多个mesh小块），分割原则：同一个mesh小块，在某个方向的投影可见的。

第三步：将多个mesh小块批量生成高清纹理。

第四步：将多个mesh小块对应的高清纹理图合并（得到大的纹理图）。

第五步：uv保存，mesh模型导出（obj格式）。

代码：（稍后上传）