#查看topic频率
rostopic hz /xxx_imu_driver/imu

#查看topic信息
rostopic info /xxx_imu_driver/imu

#查看topic数据
rostopic echo /xxx_imu_driver/imu

ros topic 命令的更多相关文章

  1. ROS常用命令

    ROS常用命令 打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bas ...

  2. ros 使用命令测试topic

    发布话题 $ rostopic pub -r /chatter std_msgs/String "test" 输出数据: $ rostopic echo /chatter data ...

  3. ROS常用命令汇总

    ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/sa ...

  4. 【笔记】ROS常用命令

    环境相关 查看当前环境下包含的包路径echo $ROS_PACKAGE_PATH查看包含的包的路径roscd package TF树相关 查看所有坐标系的状态rosrun tf tf_monitor ...

  5. ROS大型工程学习(三) ROS常用命令行

    1.rosbag 对ros包进行操作的命令. (1)录制包: rosbag record -a //录制数据包,所有topic都录制 rosbag record /topic_name1 /topic ...

  6. ROS 常用命令字典

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人,快速查看ROS相关 ...

  7. ROS topic,service和action的使用场景

    参考:ROS中关于topic和service的运用场合 Topics 特点: 1.单向,分工明确,处理连续数据流,topic是一种多对多的形式,一个Node可以订阅多个Topic,可以publish到 ...

  8. ROS常用命令或经常碰到的问题

    本篇博客会随时更新. 一.常用命令 1.添加环境变量 gedit ~/.bashrc 2.ubuntu系统监视器 gnome-system-monitor 二.问题 1.sudo apt-get up ...

  9. python ros topic demo

    发布者: #!/usr/bin/env python #coding=utf- import rospy from std_msgs.msg import String def talker():   ...

随机推荐

  1. ElementUI动态表格数据转换formatter

    elementUI的表格初始化比较简单,声明prop值对应的字段名即可. 而在实际应用中,我们常常有这种需求:从服务器获取的数据并不是我们要显示的最终结果,涉及一些状态.类型.日期时间等的转换,这时候 ...

  2. S3C2440 OpenJtag

    C:\Users\Administrator\Desktop>oflash.exe leds.bin +--------------------------------------------- ...

  3. python使用Pyinstaller打包

    一.前言 python文件打包,将.py文件转化成.exe文件(windows平台),可以使用Pyinstaller来打包 Pyinstaller可以在全平台下使用,但是请注意打包生成的文件不能在全平 ...

  4. Nginx跨域访问场景配置和防盗链

    跨域访问控制 跨域访问 为什么浏览器禁止跨域访问 不安全,容易出现CSRF攻击! 如果黑客控制的网站B在响应头里添加了让客户端去访问网站A的恶意信息,就会出现CSRF攻击 Nginx如何配置跨域访问 ...

  5. springcloud 之Ribbon客户端负载均衡配置使用

    pom.xml添加配置说明:这里服务注册与发现用的是Eureka,所以消费者端需要引入eureka,使用EurekaClient来调用服务 <dependency> <groupId ...

  6. imx6q 启动logo

    转:https://wenku.baidu.com/view/81fa0f3982c4bb4cf7ec4afe04a1b0717fd5b30e.html?rec_flag=default&sx ...

  7. Docker本地镜像上传到阿里云仓库

    登录阿里云 在容器镜像服务中先创建命名空间 随后创建镜像仓库 我使用的代码源是本地仓库 创建后点击仓库的管理 就可以看到阿里云提供的操作指南 (下面的操作每个人都不同,详情查看阿里云的操作指南) 输入 ...

  8. 【OF框架】在Visual Studio中发布Docker镜像,推送镜像到Azure容器注册表

    准备 拥有Azure账号,已经创建 Azure容器注册表,获得注册表地址.账号.密码 本地已经在Visual Studio登录Azure账号. 本地已经拥有Docker环境 注意:首次发布Docker ...

  9. MySQL进阶10--DML数据操纵预言: insert/delete/update --多表连接修改/.多表连接删除/多表连接查询-- truncate 和 delete的区别

    /* DML -- 数据操纵预言: insert/delete/update */ #一: 插入语句 /* 语法1: insert into 表名(列名,..,列名....) values(值1,值2 ...

  10. 修改 hosts 完成域名绑定

    修改 hosts 完成域名绑定 mac 用户直接执行 vim /private/etc/hosts在 hosts 文件最后添加一行: 127.0.0.1a.com 这一句是什么意思呢? 就是告诉我们的 ...