ros topic 命令
#查看topic频率
rostopic hz /xxx_imu_driver/imu
#查看topic信息
rostopic info /xxx_imu_driver/imu
#查看topic数据
rostopic echo /xxx_imu_driver/imu
ros topic 命令的更多相关文章
- ROS常用命令
ROS常用命令 打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bas ...
- ros 使用命令测试topic
发布话题 $ rostopic pub -r /chatter std_msgs/String "test" 输出数据: $ rostopic echo /chatter data ...
- ROS常用命令汇总
ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/sa ...
- 【笔记】ROS常用命令
环境相关 查看当前环境下包含的包路径echo $ROS_PACKAGE_PATH查看包含的包的路径roscd package TF树相关 查看所有坐标系的状态rosrun tf tf_monitor ...
- ROS大型工程学习(三) ROS常用命令行
1.rosbag 对ros包进行操作的命令. (1)录制包: rosbag record -a //录制数据包,所有topic都录制 rosbag record /topic_name1 /topic ...
- ROS 常用命令字典
版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人,快速查看ROS相关 ...
- ROS topic,service和action的使用场景
参考:ROS中关于topic和service的运用场合 Topics 特点: 1.单向,分工明确,处理连续数据流,topic是一种多对多的形式,一个Node可以订阅多个Topic,可以publish到 ...
- ROS常用命令或经常碰到的问题
本篇博客会随时更新. 一.常用命令 1.添加环境变量 gedit ~/.bashrc 2.ubuntu系统监视器 gnome-system-monitor 二.问题 1.sudo apt-get up ...
- python ros topic demo
发布者: #!/usr/bin/env python #coding=utf- import rospy from std_msgs.msg import String def talker(): ...
随机推荐
- 在论坛中出现的比较难的sql问题:11(字符分拆 多关键字匹配问题)
原文:在论坛中出现的比较难的sql问题:11(字符分拆 多关键字匹配问题) 最近,在论坛中,遇到了不少比较难的sql问题,虽然自己都能解决,但发现过几天后,就记不起来了,也忘记解决的方法了. 所以,觉 ...
- C#用户控件实战01_CSS布局
很多应用系统的主页布局,一般采用如下案例所示布局较多,如下图的CSS布局框架,上.中.下,接下来我们演示,在C#中实现如下的业务架构布局. 代码范例: 在<body></body&g ...
- [转]Entity Framework 异常: 'OFFSET' 附近有语法错误。\r\n在 FETCH 语句中选项 NEXT 的用法无效
https://blog.csdn.net/weixin_34321977/article/details/85850064 在使用 EF 的时候,突然发现更新后在服务器中运行出错,异常信息主要包含以 ...
- wget的url获取方式
获取方式 每次用wget都是在网上查相应的url,但以前没怎么关注过这个url是怎么获取到的,这里总结一下 这里以下载jekins为例: 打开jekins网站:https://jenkins.io/d ...
- 从 ASP.NET Core 2.1 迁移到 2.2 踩坑总结
官方迁移文档:https://docs.microsoft.com/zh-cn/aspnet/core/migration/21-to-22?view=aspnetcore-2.2&tabs= ...
- VIO的一些随笔
大公司跑在手机的似乎都是滤波MSCKF那种,有优化的但似乎功耗不行.还有就是杂交的前端滤波后面在挂地图,反正国内的似乎就是SVO, VINS, ORBSLAM,MSCKF组合起来. 缺啥补啥,那个太烂 ...
- Computer Vision_33_SIFT:A novel coarse-to-fine scheme for automatic image registration based on SIFT and mutual information——2014
此部分是计算机视觉部分,主要侧重在底层特征提取,视频分析,跟踪,目标检测和识别方面等方面.对于自己不太熟悉的领域比如摄像机标定和立体视觉,仅仅列出上google上引用次数比较多的文献.有一些刚刚出版的 ...
- [Jenkins][centos]1 持续集成 之 配置VNC,部署Jenkins
痛点:上一篇的AWS部署的VNC不知为啥挂了,死活连不上,因此改申请京东云做部署Jenkins 预计阅读时间:20分钟 更新软件,安装桌面 yum -y update yum -y groupinst ...
- Maven的配置文件-settings.xml内容分解
本文转载:https://www.cnblogs.com/jingmoxukong/p/6050172.html 概要 settings.xml有什么用? 如果在Eclipse中使用过Maven插件, ...
- tensor flow 线性回归
# -*- coding: utf-8 -*-"""Spyder Editor This is a temporary script file.tensor flow 之 ...