#查看topic频率
rostopic hz /xxx_imu_driver/imu

#查看topic信息
rostopic info /xxx_imu_driver/imu

#查看topic数据
rostopic echo /xxx_imu_driver/imu

ros topic 命令的更多相关文章

  1. ROS常用命令

    ROS常用命令 打印ros环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH 确认环境变量已经设置正确 export | grep ROS 环境变量设置文件 sudo gedit ./.bas ...

  2. ros 使用命令测试topic

    发布话题 $ rostopic pub -r /chatter std_msgs/String "test" 输出数据: $ rostopic echo /chatter data ...

  3. ROS常用命令汇总

    ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/sa ...

  4. 【笔记】ROS常用命令

    环境相关 查看当前环境下包含的包路径echo $ROS_PACKAGE_PATH查看包含的包的路径roscd package TF树相关 查看所有坐标系的状态rosrun tf tf_monitor ...

  5. ROS大型工程学习（三） ROS常用命令行

    1.rosbag 对ros包进行操作的命令. (1)录制包: rosbag record -a //录制数据包,所有topic都录制 rosbag record /topic_name1 /topic ...

  6. ROS 常用命令字典

    版权声明:本文为博主原创文章,转载请标明出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html 该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人,快速查看ROS相关 ...

  7. ROS topic,service和action的使用场景

    参考:ROS中关于topic和service的运用场合 Topics 特点: 1.单向,分工明确,处理连续数据流,topic是一种多对多的形式,一个Node可以订阅多个Topic,可以publish到 ...

  8. ROS常用命令或经常碰到的问题

    本篇博客会随时更新. 一.常用命令 1.添加环境变量 gedit ~/.bashrc 2.ubuntu系统监视器 gnome-system-monitor 二.问题 1.sudo apt-get up ...

  9. python ros topic demo

    发布者: #!/usr/bin/env python #coding=utf- import rospy from std_msgs.msg import String def talker():   ...

随机推荐

  1. 谷歌浏览器调用activex控件方法

    原文转自 https://jingyan.baidu.com/article/af9f5a2d0ebe5543140a4596.html activex是由微软开发,所以在支持上,目前原生态支持的只有 ...

  2. 效率提升工具Listary

    效率提升工具Listary https://baijiahao.baidu.com/s?id=1590032175308204846&wfr=spider&for=pc

  3. 命令“regsvr32 /s /n /i:user "XXXXXX"”已退出，代码为 3

    问题:命令“regsvr32 /s /n /i:user "F:\XXXXXXXXXXXXXXXXX\Release\One.ocx"”已退出,代码为 3 解决方法: The is ...

  4. VBA For Each循环

    For Each循环用于为数组或集合中的每个元素执行语句或一组语句.For Each循环与For循环类似; 然而,For Each循环是为数组或组中的每个元素执行的. 因此,这种类型的循环中将不存在步 ...

  5. Linux 常见压缩格式详解

    linux 文件压缩格式详解 压缩文件原理 在计算机科学和信息论中,数据压缩或者源编码是按照特定的编码机制用比未经编码少的数据比特(或者其它信息相关的单位)表示信息的过程.例如,如果我们将" ...

  6. stm32 ADXL345传感器

    加速度灵敏度轴 沿敏感轴加速时相应输出电压增加 寄存器映射 寄存器定义 0x31-DATA_FORMAT SELF_TEST位:设置为1,自测力应用至传感器,造成输出数据转换.值为0时,禁用自测力 S ...

  7. Mac下多版本JDK安装及管理

    在Java项目中,经常对JDK版本有不同的要求,可是不可能为了某个项目的运行重新下载不同版本JDK进行安装,这样就涉及到对本地环境中多个JDK版本的管理. Mac的JDK都是安装到一个指定目录的:/L ...

  8. 网络基础 URL

    一.用JAVA实现URL  在JAVA中,Java.net包里面的类是进行网络编程的,其中java.net.URL类和java.net.URLConection类使编程者方便地利用URL在Intern ...

  9. 异常-Caused by: org.apache.hadoop.ipc.RemoteException(org.apache.hadoop.security.AccessControlException): Permission denied: user=hdfs, access=WRITE, inode="/hbase":root:supergroup:drwxr-xr-x

    1 详细异常 Caused by: org.apache.hadoop.ipc.RemoteException(org.apache.hadoop.security.AccessControlExce ...

  10. VMware15 桥接模式无法上网

    1. 检查宿主机网络连接是否成功 2. 检查宿主机网络适配器列表是否有多余的 loop 等回环类型的适配器(楼主在安装npcap程序后系统出现回环类型的适配器,即把包发回本地,所有的虚拟机的桥接模式都 ...