ROS Learning-006 beginner_Tutorials 编译ROS程序包

ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包

我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11

使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS

ROS 版本：ROS Indigo

注意：编译前要加下面这个路径为环境变量： (当然了 我们已经将它写到 .bashrc 启动文件里去了， 每次打开一个新终端都会自动添加下面这个目录为环境变量。所以下面的这句命令可以不用执行)

$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

开始编译：

$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

就这么简单： 看下面的输出就可以知道： catkin_make 相当于执行了cmake 然后再执行 make 。

执行后的输出信息：

OK, 基本上面介绍了添加环境变量，创建工作空间，创建 ROS 软件包，编译 ROS 软件包里的程序。

下面就可以开始讲程序了。 讲程序之前，我们先来理解一下节点的概念。

下一篇博客：ROS 节点。