同时处于就绪状态的线程,优先级高的先执行。

高优先级就绪时,低优先级任务让出CPU,让高优先级任务先执行。

创建两个任务函数:

//线程优先级抢占
void thread1_entry(void *parameter)
{
rt_uint32_t count = 0;
while(1)
{
for(;;count++)
{
rt_thread_delay(3*RT_TICK_PER_SECOND); //等三秒输出一次
rt_kprintf("count = %d\n",count);
}
}
}
void thread2_entry(void *parameter)
{
rt_tick_t tick;
rt_uint32_t i = 0;
for(i = 0;;i++)
{
tick = rt_tick_get();
rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND); //等疫苗输出一次
rt_kprintf("tick = %d\n",tick);
}
}

启动他们:

void rt_thread_test(void)
{
//线程抢占实验
result= rt_thread_init(&thread1,"thread1",thread1_entry,RT_NULL,thread1_stack,512,10,10);
if(result == RT_EOK)
{
rt_thread_startup(&thread1);
} if(RT_EOK == rt_thread_init(&thread2,"thread2",thread2_entry,RT_NULL,thread2_stack,512,10,10))
{
rt_thread_startup(&thread2);
}
}

因为更高的优先级,thread1率先得到执行,随后它调用延时,时间为3个系统tick,于是thread2得到执行。可以从打印结果中发现一个规律, 在第一次thread2了打印两次thread1会打印一次之后,接下来的话thread2每打印三次thread1会打印一次。对两个线程的入口程序进 行分析可以发现,在thread1 3个系统tick的延时里,thread2实际会得到三次执行机会,但显然在thread1的第一个延时内thread2第三次执行并没有执行结束,在第 三次延时结束以后,thread2本应该执行第三次打印计数的,但是由于thread1此时的延时也结束了,而其优先级相比thread2要高,所以抢占 了thread2的执行而开始执行。当thread1再次进入延时时,之前被抢占的thread2的打印得以继续,然后在经过两次1个系统tick延时和 两次打印计数后,在第三次系统tick结束后又遇到了thread1的延时结束,thread1再次抢占获得执行,所以在这次thread1打印之 前,thread2执行了三次打印计数。

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