四、使用汇编编写LED裸机驱动

1. 确定硬件连接

　　打开OK6410底板电路图，找到LED，可以发现NLEDx为0时LED点亮。

　　找到LED的控制引脚，发现LED控制引脚通过连接器连到了核心板：

　　打开核心板电路图，找到对应的连接器中相同位置下的引脚，发现核心板上的命名与底板相同。

　　注意：设计者为了方便会将核心板与底板连接处的端口命名为相同的名字，但判断两者的连接位置与端口名其实是没有关系的。从底板上可以看出4个LED所在的连接器引脚编号分别为47，49，46和39，因此在核心板上应该找连接器上这几个编号的引脚，核心板连接器上47，49，46和39号引脚才是与底板LED相连的引脚，只不过设计者为了方便，将核心板上这几个引脚也命名为NLED1~4。

　　继续在核心板上寻找，能找到NLEDx控制的引脚为GPM0~3

2. 确定GPM相关寄存器的地址和要写入的值

　　打开6410的芯片手册，找到GPM相关寄存器

　　可以发现有3个寄存器与GPM相关，三个寄存器的地址分别为0x7F008820、0x7F008824、0x7F008828，其中GPMCON用于配置引脚功能

　　我们要控制LED需要把GPM0~3都配置成输出模式，因此GPMCON的位[15:0]应为0x1111。GPMDAT用于控制引脚输出电平

　　如果要控制LED全亮，则GPMDAT位[3:0]应为0x0，全灭则为0xF。GPMPUD用于使能引脚的上下拉，一般会将LED控制引脚配置为上拉模式（注意区分信号的输入输出和电流的流入流出，GPMCON配置输出指的是信号从6410输出到外部，当输出信号为0的时候电流会流入6410芯片）。因此GPMPUD的位[7:0]应为0xAA。

3. 编写汇编代码

　　编写led.s

 .section .text
 .global _start
 _start:
     LDR R0, =0x7F008820        @GPMCON，也可以认为是GPM寄存器基地值

     LDR R1, [R0]            @取出GPMCON的值
     LDR R2, =0xFFFF
     BIC R1, R1, R2
     LDR R2, =0x1111
     ORR R1, R1, R2
     STR R1, [R0]            @配置GPM0～3为输出模式

     LDR R1, [R0, #]        @取出GPMDAT的值
     ORR R1, R1, #0xF
     STR R1, [R0, #]        @GPMDAT低4位置1，所有LED关闭

     LDR R1, [R0, #]        @取出GPMPUD的值
     BIC R1, R1, #0xFF
     ORR R1, R1, #0xAA
     STR R1, [R0, #]        @GPM0～3使能上拉
 loop:
     LDR R1, [R0, #]
     BIC R1, R1, #0xF
     ORR R1, R1, #0xE
     STR R1, [R0, #]        @点亮第一个LED
     BL delay

     LDR R1, [R0, #]
     BIC R1, R1, #0xF
     ORR R1, R1, #0xD
     STR R1, [R0, #]        @点亮第二个LED
     BL delay

     LDR R1, [R0, #]
     BIC R1, R1, #0xF
     ORR R1, R1, #0xB
     STR R1, [R0, #]        @点亮第三个LED
     BL delay

     LDR R1, [R0, #]
     BIC R1, R1, #0xF
     ORR R1, R1, #0x7
     STR R1, [R0, #]        @点亮第四个LED
     BL delay
     B loop
 delay:
     LDR R2, =0x1000000
 delay_loop:
     SUB R2, R2, #
     CMP R2, #
     BNE delay_loop
     MOV PC, LR

     .end

　　输入命令：

　　arm-none-linux-gnueabi-gcc -c led.s -o led.o

　　arm-none-linux-gnueabi-ld -Ttext 0 led.o -o led.elf

　　arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary led.elf led.bin

　　此时生成了可执行文件led.bin

4. 下载文件

　　连接minicom，重启后进入U-boot，输入dnw 50008000

　　在虚拟机中输入：sudo dnw led.bin

　　下载成功后在开发板中输入：go 50008000

　　此时可以看到4个LED呈流水灯效果。

　　注意：我是利用U-boot下载程序，此时U-boot已经运行起来了，而U-boot已经做了很多初始化工作了，如设置堆栈指针、关闭看门狗、指定外设基地址等，如果想要将程序烧写进Nandflash的0地址，则这些初始化工作必须自己做。