陀螺仪？？

IMU？？

加速度器与？？

人与机器

惯性定位与？？

步骤上对比Project Tango与SLAM

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  6. SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统

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    摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的, ...

  8. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——1.ROS是什么

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

  9. SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——2.ROS系统整体架构

    摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS ...

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