Win10下部署VS+Qt+OpenCV+darknet(YOLO)集成环境

VS+Qt集成环境

1. 下载VS与Qt并安装。

   VS：官网链接
   
   Qt：下载链接

2. 将Qt的bin目录加入PATH路径
   

   bin目录举例：D:\development\Qt\5.12.0\msvc2017_64\bin

3. 下载VS对应版本的Qt扩展插件，可以在VS的扩展商店下载也可以去网站下载然后安装
   

   Qt Visual Studio Tools：下载连接
   
   后缀名为vsix可以直接安装，如果是zip等压缩文件可以修改为vsix

4. 安装完成后打开VS，在扩展->Qt VS Tools->Qt Options->Add，将Qt安装路径添加进来。
   

   如果第三步没有将Qt加入PATH路径的话这里可能没有可点击的选项
   
   安装路径举例：D:\development\Qt\5.12.0\msvc2017_64

5. 创建一个Qt新项目，如果创建成功就说明集成环境已经搭建完成。
   

   有几种Qt新项目，如果一种不行就尝试另一种，因为可能有未知的错误导致失败

6. 如果如上搭建完成但include导入包时显示无包，则在项目->属性->VC++目录，将Qt的include目录加入包含目录，将Qt的lib目录加入库目录
   

   include目录举例：D:\development\Qt\5.12.0\msvc2017_64\include
   
   lib目录举例：D:\development\Qt\5.12.0\msvc2017_64\lib

VS+OpenCV集成环境

注意：通过这个方式搭建的环境无法在Qt Creator中集成，具体原因暂未知。

1. 下载OpenCV源码并解压，下载并安装CMake的带GUI版本

   OpenCV：官网链接
   
   CMake：官网连接

2. 使用CMakd构建OpenCV
   1. Where is the source code选择OpenCV的sources目录

      sources目录举例：D:/development/OpenCV/opencv/sources

   2. 在sources目录下建立build文件夹，Where to build the binaries选择该文件夹
      

      build目录举例：D:/development/OpenCV/opencv/sources/build

   3. 点击Configure生成配置列表
      

      如果有弹出CMakeSetup选项框的话：

      1. Specify the generator for this project选择你所使用的VS版本
      2. Optional platform for generator选择你所使用的平台，默认X64
      3. 然后点Finish

   4. 在生成的配置列表中找到"BUILD_opencv_world"勾上，然后再点击Configure，完成后点击Generate，完成后点击Open Project。
      

      这样做的好处就是能将OpenCV模块构建为一个库(dll文件)，VS中方便添加

3. 使用VS生成OpenCV
   1. 点击生成(Build)->批生成(Batch Build)
   2. 将"ALL_BUILD"与"INSTALL"全都勾上(有4个)
   3. 点击生成(Build)
4. 将OpenCV dll文件加入PATH环境变量，dll文件就是上面的lib同级目录下的bin目录
   

   路径举例：D:\development\OpenCV\opencv\sources\build\install\x64\vc16\bin

5. 配置VS+OpenCV环境
   1. 在项目->属性中选择VC++目录，在包含目录中添加include目录，在库目录中添加lib目录

      include目录举例：D:\development\OpenCV\opencv\build\include
      
      lib目录举例：D:\development\OpenCV\opencv\build\x64\vc15\lib

   2. 选择链接器的输入选项卡，在附加依赖项中将lib目录下的两个.lib文件加入
      

      举例：
      
      D:\development\OpenCV\opencv\build\x64\vc15\lib\opencv_world346.lib
      
      D:\development\OpenCV\opencv\build\x64\vc15\lib\opencv_world346d.lib

6. 新建一个Qt文件或者命令行应用，然后使用OpenCV的函数，如果不报错说明环境搭建完成。

Darknet部署YOLO

1. 去GitHub上下载Darknet的zip包或者clone源码，或者在gitee的国内仓库下载，速度更快

   Darknet：GitHub仓库地址、gitee仓库地址其一

2. 下载CUDA以及cuDNN，要求CUDA>=10.2，cuDNN可用版本与CUDA一致，cnDNN要登录
   

   CUDA：官方地址
   
   cnDNN：官方地址

3. CUDA安装完成后打开C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v11.0将cnDNN的文件解压覆盖
4. 将Darknet源码中build目录下的darknet.vcxproj文件中的CUDA版本改为安装的版本。
   

   darknet.vcxproj文件路径举例：D:\development\Tools\darknet\build\darknet

5. 使用CMake-GUI，将Darknet源码构建，设置好Where is the source code与Where to build the binaries(注意源码中已经有build文件夹，不要选择该文件夹)，点击Configure -> Finish(选项和上面一样) -> Generate -> Open Project，打开VS之后将Debug改为Release，并且选择x64平台，然后点击菜单的生成 -> 生成解决方案，只要生成成功就说明环境已经搭建成功。
6. 将darknet.exe加入PATH路径，darknet.exe在生成文件夹的Release文件里，至此环境搭建已经完成
   

   路径举例：D:\development\Tools\darknet\newbuild\Release

7. 如果在使用YOLO时提示CUDA Error：no kernel image is available for execution on the device，说明CUDA版本太高，不支持当前显卡，请降低版本。
8. 如果在使用YOLO时提示找不到pthreadsCV2.dll，前往Darknet的3rdparty文件夹将pthreads.dll复制到C:\Windows\SysWOW64与C:\Windows\System32中
   

   pthreadsCV2.dll路径举例：D:\development\Tools\darknet\3rdparty\pthreads\bin