1. EC11编码器的原理图如下

2. 旋转的时候，波形如下，EC11转1格，产生一个上升沿的中断，思路就是检测AX4-1的上升沿中断（平时是低电平），进入中断服务函数，检测AX4-2的电平，低电平逆时针。其中每个EC11转一圈产生的波形数量不一样，具体看实物啦。

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