如何提取kinect中深度图的点云数据

https://bbs.csdn.net/topics/391080654

在Matlab中调用Kinect教程：https://jingyan.baidu.com/article/af9f5a2d10724343140a45da.html

Kinect将彩色图像映射到MATLAB中的深度图像(Kinect mapping color image to depth image in MATLAB):http://www.it1352.com/900484.html

Kinect 获取深度图计算距离，并进行彩色图和深度图之间的映射：https://blog.csdn.net/SnapChrist/article/details/82217555

Kinect深度图与彩色图的坐标校准：https://blog.csdn.net/shihz_fy/article/details/43602393

如何利用Kinect的深度图像测出实际距离？：https://bbs.csdn.net/topics/392143476

用MATLAB或Simulink操控微软Kinect MATLAB/Simulink读取Kinect数据：http://www.ilovematlab.cn/article-21-1.html

利用Kinect深度图像生成三维点：https://blog.csdn.net/u012700322/article/details/51821249

解决方案非常多，不要拘泥于工具类型，而是要把握核心原理。