Matlab关于视觉问题中的一些自有API
【randsample/randperm】
y = randsample(n,k);从1:n中随机抽取k个数。
y= randperm(n)或者y= randperm(n,k)
【rectint】
out = rectint(A, B);返回A,B指定矩形的相交面积,其中A可以是M*4,B可以是N*4的
Matlab关于视觉问题中的一些自有API的更多相关文章
- 视觉SLAM中相机详解
视觉SLAM中,通常是指使用相机来解决定位和建图问题. SLAM中使用的相机往往更加简单,不携带昂贵的镜头,以一定的速率拍摄周围的环境,形成一个连续的视频流. 相机分类: 单目相机:只是用一个摄像头进 ...
- 视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数
视觉SLAM中的数学基础 第二篇 四元数 什么是四元数 相比欧拉角,四元数(Quaternion)则是一种紧凑.易于迭代.又不会出现奇异值的表示方法.它在程序中广为使用,例如ROS和几个著名的SLAM ...
- 视觉SLAM中的数学基础 第三篇 李群与李代数
视觉SLAM中的数学基础 第三篇 李群与李代数 前言 在SLAM中,除了表达3D旋转与位移之外,我们还要对它们进行估计,因为SLAM整个过程就是在不断地估计机器人的位姿与地图.为了做这件事,需要对变换 ...
- 关于视觉跟踪中评价标准的相关记录(The Evaluation of Visual Tracking Results on OTB-100 Dataset)
关于视觉跟踪中评价标准的相关记录(The Evaluation of Visual Tracking Results on OTB-100 Dataset) 2018-01-22 21:49:17 ...
- Deep learning for visual understanding: A review 视觉理解中的深度学习:回顾 之一
Deep learning for visual understanding: A review 视觉理解中的深度学习:回顾 ABSTRACT: Deep learning algorithms ar ...
- 第六篇 视觉slam中的优化问题梳理及雅克比推导
优化问题定义以及求解 通用定义 解决问题的开始一定是定义清楚问题.这里引用g2o的定义. \[ \begin{aligned} \mathbf{F}(\mathbf{x})&=\sum_{k\ ...
- Unity在Android和iOS中如何调用Native API
本文主要是对unity中如何在Android和iOS中调用Native API进行介绍. 首先unity支持在C#中调用C++ dll,这样可以在Android和iOS中提供C++接口在unity中调 ...
- Windows 商店应用中使用 SharePoint REST API
前面一篇我们介绍了 Office 365 REST API 的官方工具的使用,本篇我们来看一下 SharePoint REST API 本身的描述.结构和使用方法,以及一些使用经验. 首先来看看Sha ...
- Windows 商店应用中使用 Office 365 API Tools
本篇我们介绍一个API 工具,用于在 Windows Store App 中使用 Office 365 API. 首先来说一下本文的背景: 使用 SharePoint 做过开发的同学们应该都知道,Sh ...
随机推荐
- Font Awesome字体图标的 用法, 很简单
http://fontawesome.dashgame.com/ 上面是 官网, 可下载,也可以CDN. 1... 加载 2... 用法
- Angular 学习笔记 (久久没有写 angular 常会忘记的小细节)
由于经常跑去写后端, 而且一些就几个月...很多 ng 的东西就忘掉了. 写在这里方便复习呗. 1. async pipe 没有 resolve 前返回的值是 null 2 view componen ...
- 雷林鹏分享:jQuery EasyUI 数据网格 - 扩展行显示细节
数据网格(datagrid)可以改变它的视图(view)来显示不同的效果.使用详细视图,数据网格(datagrid)可以在数据行的左边显示展开按钮("+" 或者 "-&q ...
- 完整的Django入门指南学习笔记7 网页自动翻译
转自[https://simpleisbetterthancomplex.com/series/2017/10/16/a-complete-beginners-guide-to-django-part ...
- mysql(5.5)安装后忘记密码
查看mysql安装的路径
- vs2013+qt5.3.2+pcl1.8.0+osg2.3开发环境配置
一.安装vs2013 注意:最好安装VS2013 Update 5,不然有些项目会报莫名其妙的异常. VS2013 Update 5下载:https://pan.baidu.com/s/1TAU5Qi ...
- java基础---->Serializable的使用
本次讲解中我们建立一个Java的项目去体会一下序列化Serializable的使用,序列化的原理以及序列化的自定义请参见我的另外一篇博客(java高级---->Serializable序列化的源 ...
- Python3+pyshark捕获数据包并保存为文件
一.直接使用wireshark捕获数据包并保存为文件 可以使用wireshark通过图形界面的操作来实现捕获数据包并保存为文件. wireshark默认捕获的数据包保存为临时文件,如果最后退出时不选择 ...
- 算法-最通俗易懂的KMP算法详解
有些算法,适合从它产生的动机,如何设计与解决问题这样正向地去介绍.但KMP算法真的不适合这样去学.最好的办法是先搞清楚它所用的数据结构是什么,再搞清楚怎么用,最后为什么的问题就会有恍然大悟的感觉.我试 ...
- learning gcc args
参数详解无选项编译链接 将test.c预处理.汇编.编译并链接形成可执行文件.这里未指定输出文件,默认输出为a.out. 例子用法: gcc test.c 无选项链接 gcc ...