【randsample/randperm】

  y = randsample(n,k);从1:n中随机抽取k个数。

  y=  randperm(n)或者y=  randperm(n,k)

【rectint】

  out = rectint(A, B);返回A,B指定矩形的相交面积,其中A可以是M*4,B可以是N*4的

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