[原创]RTX使用printf输出后进入hardfault中断的处理方法 - 讨论
今天我用到RTX里面使用printf ,发现程序死掉了
我发现很多人遇到了这样的问题
找了网上很多的文章,说是这个是RTX的一个先天不足的问题
我发现了正点原子的 原子哥的解决方案,如下所示:
-------------------------------------------------------------------------------
产生原因:
使用库里的printf函数在输出结束后会调用__used void _mutex_acquire (OS_ID *mutex)这个方法,
但是传入的参数mutex并未进行初始化,所有内存访问地址出错。造成hardfault
解决方案:
1.修改RTX_Lib.c文件中的__used void _mutex_acquire (OS_ID *mutex)函数,在函数开始部分手动初始化互斥量。
__used void _mutex_acquire (OS_ID *mutex) {
/* Acquire a system mutex, lock stdlib resources. */
static int initialized = 0;
if (initialized == 0)
{ /* initialize the mutex */
_mutex_initialize(mutex);
initialized = 1;
}//printf使用进入硬件中断的解决方法
if (runtask_id ()) {
/* RTX running, acquire a mutex. */
mutex_wait (*mutex);
}
}
2.重定义ferror函数,因为此函数是被库中的ferro函数调用的。
int ferror(FILE *f)
{
return EOF;
}
两个方法都可以解决该问题。
----------------------------------------------------------------------------------------------------
以上的两种情况 我都使用了,但是发现 :
方法1还是有问题,在任务调度之后还是软件死掉了;
方法2 目前使用软件正常;
以下的代码可以放在 uUARTx_printf.c 中,然后把这个文件放在你的开发工程文件列表中加入编译
代码包含了 fputc重新定向
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h" //加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle; }; FILE __stdout; //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{ /*
while((USART1->SR&0X40)==0);
USART1->DR = (u8) ch;
*/
//while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET); //等待上次发送结束
//USART_SendData(USART1, (unsigned char)ch); //发送数据到串口 while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}
USART_SendData(USART1, (unsigned char)ch);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET){} return ch;
} int ferror(FILE *f)
{
return EOF;
} #endif
感谢原子哥的方法
也希望更多的人,有更好的办法解决这个问题
大家讨论解决方案
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