Arduino---HC-05 蓝牙模块
蓝牙基础知识回顾:
(一)Arduino和HC-05连接
注意:Arduino通过TX与HC-05进行通信,而Arduino的电压为5V,HC-05的允许电压为3.3V。短时间通信无妨(长时间可能烧毁HC-05)<接分压电路>
U = */ = .3V
I = 5V/(10K+20K) = .16mA
(二)Arduino和HC-05和手机通信
1.手机发送信息给蓝牙
2.蓝牙将信息通过TX口发送给Arduino的串口缓冲区(Arduino可以接收)
3.Arduino只需要Serial.read()操作就可以取出蓝牙传过来的数据
缺点:使用Serial.read()读取数据,可能也会读取到电脑串口发送的数据(导致数据混乱)
所以推荐使用SoftwareSerial.h头文件进行蓝牙操作(操作方法下面有使用)--------软件串行接口
补充:串口透传---透明传输
蓝牙传输数据使用透明传输:在传输过程中数据不发生任何形式的变化,仿佛传输过程是透明的,数据原封不动的从发送方传输到接收端
补充:硬件串行接口和软件串行接口
Serial---硬件串行接口
SoftwareSerial---软件串行接口
一:问题
(一)出现在AT模式下只有第一个命令可以正确返回OK,其他返回ERROR(0)
(二)出现手机和蓝牙相连发送数据始终乱码,不正确问题
二:解决问题1:进入AT模式
(一)HC-05在AT模式下的频率必须是38400
(二)注意在命令结束后面都需要我们加上回车符
(三)arduino下设置代码,进入AT模式
//HC-05进入设置AT模式
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BT(,); void setup()
{
//开启电脑通信串口,因为HC-05的波特率为38400,两者通信保持一致
Serial.begin();
//开启蓝牙,设置波特率38400,进入AT模式
BT.begin(); //告诉电脑,蓝牙准备好了
Serial.println("BT is ready!");
} char AT_Cmd,AT_Rec; void loop()
{
//若是电脑发送信息
if(Serial.available()>)
{
//读取信息,并且将信息发送给蓝牙,进行AT设置
AT_Cmd = Serial.read();
BT.print(AT_Cmd);
} //若是接收到蓝牙返回的信息:一般设置后返回OK
if(BT.available()>)
{
AT_Rec = BT.read();
Serial.print(AT_Rec);
}
}
疑惑:为什么在BT.available下,电脑依旧会一直显示蓝牙回收的信息(难道蓝牙在一直发送响应信息)?
(四)重点:解决问题一(除了第一个以外的其他命令返回error)
HC-05的EN脚先接3.3V,接着按着KEY键不放,然后给模块上电(供5V)后,这一瞬间模块进入了AT命令响应状态,
你才可以在串口调试助手里面输入一条AT命令;
如果想再输入一条AT命令,你必须重复刚才的过程(断电后再按KEY键再上电),
也就是说模块在进入了AT命令响应状态后只能响应一条AT命令(原因不明,不知道是不是只有我的这样)
按住先断开HC-05的vcc接线(断电),然后一直按住Key,再接上vcc进行通电,通电后1s可以松开Key。
每当需要发送一条AT数据,都需要重复上面操作
(五)其他方法解决问题1
1.使用其他串口工具(未使用)
2.在调试代码中直接写入AT指令(测试可用)
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BT(,); void setup()
{
//开启电脑通信串口,因为HC-05的波特率为38400,两者通信保持一致
Serial.begin();
BT.begin(); //告诉电脑,蓝牙准备好了
Serial.println("BT is ready!"); BT.println("AT");
delay();
BT.println("AT+NAME=HC-05");//命名模块名
delay();
BT.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式:0从机,1主机
delay();
BT.println("AT+PSWD=1233");//设置配对密码,如1234
delay();
BT.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600,停止位1,校验位无
delay();
BT.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
}
只需要开始先断电一次,才可以进入AT模式,后面不需要断电操作
注意:只有当蓝牙模块没有和其他设备(除了开发板之外)连接AT指令才会执行给蓝牙模块本身,否则会被当成数据发送给其他设备
三:解决问题2:手机连接蓝牙后传输数据乱码
(一)原因:HC-05的默认频率可能是38400,而手机的频率为9600,两种的频率不同,数据传输出错
(二)解决方法:进入AT模式,设置频率为9600(如上面的设置)
BT.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600,停止位1,校验位无
(三)补充部分AT指令(注意:不同模块AT指令不同05,06就有所差别)
AT+UART? | 查询波特率 |
AT+UART=参数1,参数2,参数3 | 设置波特率,停止位,校验位 |
四:案例使用---蓝牙点亮小灯
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin();
pinMode(,OUTPUT);
} char ch; void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()>)
{
ch = Serial.read();
if(ch=='')
digitalWrite(,HIGH); //开启小灯
else
digitalWrite(,LOW); //关闭小灯
Serial.print(ch);
}
}
代码推荐使用SoftwareSerial实现
#include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial BT(,);
char ch; void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin();
pinMode(,OUTPUT);
BT.begin();
} void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if(Serial.available()>)
{
ch = Serial.read();
BT.print(ch);
} if(BT.available()>)
{
ch = BT.read();
Serial.print(ch);
if(ch=='')
{
digitalWrite(,HIGH);
BT.println("Command: LED ON");
delay();
}
else
{
digitalWrite(,LOW);
BT.println("Command: LED OFF");
delay();
}
}
}
五:Arduino无线蓝牙模块HC06安卓应用Arduino Bluetooth Controller下载(百度网盘)《或者手机应用下载蓝牙串口》
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