【算法导论】八皇后问题的算法实现（C、MATLAB、Python版）

八皇后问题是一道经典的回溯问题。问题描述如下：皇后可以在横、竖、斜线上不限步数地吃掉其他棋子。如何将8个皇后放在棋盘上（有8*8个方格），使它们谁也不能被吃掉？

        看到这个问题，最容易想到的就是遍历穷举法，不过仔细一想，思路虽然非常清晰，但是需要遍历次数太多，时间复杂度很高。那么，我们应该怎么办呢？下面给出算法思路：

        算法思想：首先尝试在第一行放置第一个皇后，然后在第二行放置第二个使之与前面的皇后不构成威胁，依此类推。如果发现不能放置下一个皇后，就回溯到上一步，试着将皇后放在其他的位置。最后，或者尝试完所有的可能或者找到解决方案。

        这种算法思想与中国的一句古话“不撞南墙不回头”类似：一路向前走，直到走到死胡同，然后往回走，回到上一个岔路口，重新选择一个方向，继续向前走，直到到达目的地。

        下面给出了该算法的具体实现，用C、MATLAB、PYTHON分别进行了实现，由于程序给出了比较详细的注释，因此就不对具体程序解释说明了。

C语言实现：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define N 8//棋盘大小

int matrix[N][N];//存储皇后的位置，其实也可以用一维数组表示

void PrintQueen();//打印棋盘
void PlaceQueen(int row);//放置皇后
int Conflict(int row,int col);//检查当前皇后是否与之前的冲突

int main()
{
    PlaceQueen(0);
    return 0;
}

void PrintQueen()
{
    static int solutionNum=0;//看总共有多少种情况
    solutionNum+=1;
    int row,col;
    printf("第%d种方法：\n",solutionNum);
    for(row=0;row<N;row+=1)
    {
        for(col=0;col<N;col+=1)
        {
            if(matrix[row][col])
            {
                printf("* ");
            }
            else
            {
                printf("- ");
            }
        }
        printf("\n");
    }
    printf("\n");
}

int Conflict(int row,int col)
{
	for (int m = 0; m <row ; m++)
	{
        for (int n = 0; n <N; n++)
		{
            if (matrix[m][n] == 1) //  每一行只有一个皇后
			{
                if ( n == col || abs(row - m) == abs(col - n) )   // 检查是否与之前的皇后冲突
                    return false;
            }
        }
    }
    return true;
}

void PlaceQueen(int row)
{
	if(row>=N)//已经放置了N个皇后
	{
		PrintQueen();
	}
	else
	{
		for(int col=0;col<N;col++)
		{
			matrix[row][col]=1;
			if(row==0||Conflict(row,col))
					PlaceQueen(row+1);//递归调用
			matrix[row][col]=0;
		}

	}

}

MATLAB实现

脚本文件Queen.m

 clear all
clc

global solutionNum;
solutionNum=0;%全局变量记录方法数
N=8;%皇后个数
matrix=zeros(N);%存储皇后位置信息

PlaceQueen(1,matrix,N)%调用放置方法

函数文件PlaceQueen.m

function PlaceQueen(row,matrix,N)%回溯法放置皇后

    if row>N
        PrintQueen(N,matrix);%打印棋盘
    else
        for col=1:N
            matrix(row,col)=1;
            if row==1||Conflict(row,col,N,matrix)%检测是否冲突
                PlaceQueen(row+1,matrix,N);
            end
            matrix(row,col)=0;
        end
    end

    %子函数：检测冲突
    function result=Conflict(row,col,N,matrix)%检测是否冲突

    result=1;
    for i=1:row-1
        for j=1:N
            if matrix(i,j)==1
                if ((j==col)||(abs(row-i)==abs(col-j)))%是否产生冲突：在同一直线，斜线上
                    result=0;
                    break;
                end
            end
        end
        if result==0
            break;
        end
    end

    %子函数：打印棋盘信息
function PrintQueen(N,matrix)

    global solutionNum; %定义全局变量，来累积方法数
    solutionNum=solutionNum+1;

    disp(['第',num2str(solutionNum),'种方法：'])

disp(matrix)

PYTHON实现：

def conflict(state,nextX):#冲突检测函数
    nextY=len(state)
    for i in range(nextY):
        if abs(state[i]-nextX) in (0,nextY-i):#检测是否在同一直线、斜线
            return True
    return False

def queens(num=8,state=()): #放置皇后,采用元组state来存储皇后的位置
    for pos in range(num):
        if not conflict(state,pos):
            if len(state)==num-1:
                yield (pos,)
            else:
                for result in queens(num,state+(pos,)):
                    yield (pos,)+result

for solution in queens(8):
    print (solution)

print('总共的方法数为：',len(list(queens(8))))

运行结果分别如下：

1、C语言的运行结果：

2、MATLAB语言的运行结果：

3、PYTHON语言的运行结果：

 

扩展：

上面的程序中，改变N的值就可以解决N皇后的问题了，但还可以用分治法来解决N皇后的问题，具体参见文献《N皇后问题解的构造和等价性分析》。下面的Matlab程序给出了一个简单的算法过程：

4皇后的一种放置方式：

     0     0     1     0

     1     0     0     0

     0     0     0     1

     0     1     0     0

根据4皇后的放置方式可以推导出16皇后的一种放置方式：

     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0

     0     0     0     0     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0

     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     1     0     0     0     0

     0     0     0     0     0     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0

     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0

     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0

     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0

     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0

     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     1     0

     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     1     0     0     0

     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     1

     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     1     0     0

     0     0     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0

     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0

     0     0     0     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0

     0     0     0     0     0     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0

依次类推，可以得到4的幂次皇后的一种放置方式，不过值得注意的是：2、3、8、9、14、15、26、27、38、39这10个N值不能采用这种分治法。

由4皇后直接推出16皇后的Matlab实现如下：

clear all
clc

a4=[  0     0     1     0
     1     0     0     0
     0     0     0     1
     0     1     0     0]
 [asize bsize]=size(a4);

 a16=zeros(asize^2,bsize^2);
 [rowIndex,colIndex]=find(a4);

 for i=1:length(rowIndex)
     a16((1+asize*(rowIndex(i)-1)):asize*rowIndex(i),(1+asize*(colIndex(i)-1)):asize*colIndex(i))=a4;
 end
 a16

运行结果如下：

原文：http://blog.csdn.net/tengweitw/article/details/44648249

作者：nineheadedbird