rostopic 命令
rostopic bw display bandwidth used by topic//
rostopic delay display delay for topic which has header
rostopic echo print messages to screen
rostopic find find topics by type
rostopic hz display publishing rate of topic
rostopic info print information about active topic
rostopic list print information about active topics
rostopic pub publish data to topic
rostopic type print topic type
rostopic 命令的更多相关文章
- ROS常用命令汇总
ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具,以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH /home/sa ...
- ROS 命令行工具的使用
1.roscore 打开一个新的master(master:进程),只能运行一个,运行两个会报错,使用ROS第一步就是要打开roscore 2.rosrun rosrun的使用格式一般为:rosrun ...
- 理解ROS rqt_console和 roslaunch
1.使用rqt_console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS ...
- 使用 rqt_console 和 roslaunch---8
使用 rqt_console 和 roslaunch Description: 本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试,以及如何使用roslaunch同时运 ...
- ROS入门学习
ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合, ...
- (六)ROS话题---节点之间通信的方式
1. 理解 ROS 话题: (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) 运行下面的命令: $ roscore (Ctrl+Alt+T 打开一个新终端) $ rosrun turtlesim turtle ...
- ROS学习(七)—— 理解ROS Topic
一.准备工作 1.打开roscore roscore 2.turtlesim 打开一个turtulesim节点 rosrun turtlesim turtlesim_node 3.turtle key ...
- 利用ROS工具从bag文件中提取图片
bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-lic ...
- ROS Learning-008 beginner_Tutorials ROS话题
ROS Indigo beginner_Tutorials-07 ROS话题 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LT ...
随机推荐
- 筛选DataTable中的数据
DataTable dt = bll.GetTable(); //查询数据 DataTable newdt = new DataTable(); //一个新的table来保存筛选的记录 newdt = ...
- http协议基础(八)请求首部字段
请求首部字段 定义:请求首部字段是从客户端到服务器发送请求报文中所使用的字段,里面包含了附加信息.客户端信息以及对响应内容相关的优先级等内容 1.Accept 通知服务器用户代理可处理的媒体类型及媒体 ...
- CSS中 Zoom属性
CSS中 Zoom属性 其实Zoom属性是IE浏览器的专有属性,Firefox等浏览器不支撑.它可以设置或检索对象的缩放比例.除此之外,它还有其他一些小感化,比如触发ie的hasLayout属性,清除 ...
- activemq 消息队列服务器
ActiveMQ 安装配置 更多 安装 前置条件:1)安装JDK:2)配置 JAVA_HOME 环境变量,确保 echo $JAVA_HOME 输出JDK的安装路径 下载:wget http://ww ...
- python 打印输出至文件中, 'wt'读写文件方式,会把原文件内容清空
会把原文件内容清空,写最新的 文件必须以文本模式打开,如果文件是二进制模式的话,打印会出错
- python 换行符的识别问题,Unix 和Windows 中是不一样的
关于换行符的识别问题,在Unix 和Windows 中是不一样的(分别是n 和rn).默认情况下,Python 会以统一模式处理换行符.这种模式下,在读取文本的时候,Python 可以识别所有的普通换 ...
- C/C++---printf/cout 从右至左压栈顺序实例详解
__cdecl压栈顺序实例 明白计算:计算是从右到左计算的 栈和寄存器变量:x++,是将计算结果存放到栈空间,最后是要出栈的:而++x和x是将计算结果直接存放到某个寄存器变量中(是同一个),所以计算完 ...
- Linux下useradd命令创建的用户不能登录的问题
Linux下useradd命令创建的用户不能登录的问题 问题: 用useradd命令新创建一个用户tester 密码pwdtest mkdir -p /home/tester(创建文件夹) user ...
- linux 挂载硬盘 + 对硬盘 分区
parted命令可以划分单个分区大于2T的GPT格式的分区,也可以划分普通的MBR分区 fdisk命令对于大于2T的分区无法划分,所以用fdisk无法看到parted划分的GPT格式的分区 1. 用 ...
- noip杂题题解
这道题没有什么可说的,先统计,然后几次快排,答案就出来了 Code(整齐但不简洁的代码) #include<iostream> #include<cstdio> #includ ...