hdu 3085(双向bfs)

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=3085

思路：双向广搜，每次从M出发，搜三步，从G出发，搜一步，然后就是判断是否走到对方已经走过的格子，至于魔王的判断，可以用曼哈顿距离。

 #include<iostream>
 #include<cstdio>
 #include<cstring>
 #include<algorithm>
 #include<queue>
 using namespace std;
 #define MAXN 1000

 struct Node{
     int x,y;
     Node(){}
     Node(int xx,int yy):x(xx),y(yy){};
 }mm,gg,zz[];

 bool mark[MAXN][MAXN][];
 int n,m,step;
 char map[MAXN][MAXN];
 int dir[][]={{-,},{,},{,-},{,}};
 queue<pair<int,int> >que[];

 bool Judge(int x,int y)
 {
     if(x>=&&x<n&&y>=&&y<m&&map[x][y]!='X'){
         for(int i=;i<;i++){
             if((abs(x-zz[i].x)+abs(y-zz[i].y))<=*step)return false;
         }
         return true;
     }
     return false;
 }

 bool bfs(int num)
 {
     int size=que[num].size();
     while(size--){
         int x=que[num].front().first;
         int y=que[num].front().second;
         que[num].pop();
         if(!Judge(x,y))continue;
         for(int i=;i<;i++){
             int xx=x+dir[i][];
             int yy=y+dir[i][];
             if(Judge(xx,yy)){
                 if(!mark[xx][yy][num]){
                     if(mark[xx][yy][num^])return true;
                     mark[xx][yy][num]=true;
                     que[num].push(make_pair(xx,yy));
                 }
             }
         }
     }
     return false;
 }

 int Solve()
 {
     memset(mark,false,sizeof(mark));
     while(!que[].empty())que[].pop();
     while(!que[].empty())que[].pop();
     que[].push(make_pair(mm.x,mm.y));
     que[].push(make_pair(gg.x,gg.y));
     mark[mm.x][mm.y][]=mark[gg.x][gg.y][]=true;
     step=;
     while(!que[].empty()||!que[].empty()){
         step++;
         if(bfs())return step;//mm要搜三步
         if(bfs())return step;
         if(bfs())return step;
         if(bfs())return step;
     }
     return -;
 }

 int main()
 {
     int _case,index;
     scanf("%d",&_case);
     while(_case--){
         scanf("%d%d",&n,&m);
         index=;
         for(int i=;i<n;i++){
             scanf("%s",map[i]);
             for(int j=;j<m;j++){
                 if(map[i][j]=='M')mm=Node(i,j);
                 else if(map[i][j]=='G')gg=Node(i,j);
                 else if(map[i][j]=='Z')zz[index++]=Node(i,j);
             }
         }
         printf("%d\n",Solve());
     }
     return ;
 }