自制Linux映像和发行版Robomind

通常ARM开发板厂商会提供已编译好的Linux映像供用户使用。我手上的MarS Board的厂商提供了Ubuntu映像，只是版本有点老，文件系统也比较大。之前我已经移植了较新的Linux内核，现在我想按自己的想法定制Linux文件系统。Freescale官方提供的BSP是基于yocto project的，可以使用bitbake、hob等工具来定制Linux映像，甚至可以加入包管理、桌面等功能来自制完整的发行版。BSP里已经包括sabre和wandboard等config和recipes。但是没有marsboard的。我就参考其他板子来加入对marsboard的支持。

首先下载Freescale的官方BSP：(我使用的是master分支，也可以使用比较稳定的dylan分支)

$ mkdir fsl-community-bsp
$ cd fsl-community-bsp
$ repo init -u https://github.com/Freescale/fsl-community-bsp-platform -b master
$ repo sync

设置环境和工具路径：

$ ./setup-environment build

修改下build/conf/local.conf文件：

#表示接受Freescale的软件使用条款
ACCEPT_FSL_EULA = ""
#申明可以包括非GPL的软件
LICENSE_FLAGS_WHITELIST +="commercial"

现在已经可以使用bitbake生成Linux映像了。BSP里自带了一些现成的配置，比如：

$ bitbake fsl-image-gui

这个image已经预先配置了很多包，并且带有一个叫做Sato的X图形界面，有很多演示程序。如果想要最简单的系统也可以选择core-image-minimal, core-image-basic之类的。

如果想进一步定制系统的话，可以使用有图形界面的hob来配置。在build目录下打hob启动图形界面。选择Machine。默认是imx6qsabresd。制作完Linux系统后把内核替换成Marsboard的应该也可以。如果想把marsboard内核集成进BSP，可以在fsl-community-bsp/sources/meta-fsl-arm-extra/conf/machine下新建一个marsboard.conf文件：

#@TYPE: Machine
#@NAME: MarS Board
#@SOC: i.MX6Q
#@DESCRIPTION: Machine configuration for MarS Board

include conf/machine/include/imx-base.inc
include conf/machine/include/tune-cortexa9.inc

SOC_FAMILY = "mx6:mx6q:marsboard"

PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel = "linux-marsboard"
KERNEL_IMAGETYPE = "uImage"

UBOOT_SUFFIX = "bin"
UBOOT_PADDING = ""
PREFERRED_PROVIDER_u-boot = "u-boot-imx"
UBOOT_MACHINE = "mx6qsabresd"

SERIAL_CONSOLE = "115200 ttymxc1"

MACHINE_FEATURES += " alsa irda wifi bluetooth usbgadget usbhost"

其中linux-marsboard是自定义内核。

在fsl-community-bsp/sources/meta-fsl-arm-extra/recipes-kernel/linux下新建linux-marsboard_3.0.35.bb：

# Adapted from linux-imx.inc, copyright (C)  O.S. Systems Software LTDA
# Released under the MIT license (see COPYING.MIT for the terms)
require recipes-kernel/linux/linux-imx.inc
DESCRIPTION = "Linux kernel for MarS Board"
SRC_URI = "git://github.com/silmerusse/linux-imx.git;branch=silmerusse file://defconfig"
#SRC_URI = "git:///home/silmerusse/marsboard/linux-imx;protocol=file;branch=silmerusse file://defconfig"
LOCALVERSION = "_silmerusse"
SRCREV = "${AUTOREV}"
COMPATIBLE_MACHINE = "(marsboard)"

这里SRC_URI是内核源代码的位置。可以用我放在github上的marsboard 3.0.35内核repo（尚未移植触摸屏驱动），也可以用其他的内核源代码路径。defconfig是内核配置文件(就是.config改个名字)，放在fsl-community-bsp/sources/meta-fsl-arm-extra/recipes-kernel/linux/linux-marsboard-3.0.35目录下。

这样在hob的Machine下拉框里就有marsboard的选项。在下面的base image下拉框里可以选择fsl-image-gui。你也可以自行编辑image要包括的包列表，根据需要添加新的包。不过感觉这个功能不是很好用，一出点什么状况，就会退到最前面一步，重新选machine，选image，选package，费时费力，还有很多bug，需要点耐心。

一个比较好的办法是为marsboard建立一个base image。我的方法是在fsl-community-bsp/sources/meta-fsl-demos/recipes-fsl/images下新建marsboard-silmerusse.bb 把想加入的包的名字直接添加到这个recipe里面就可以了。

例如：

include recipes-fsl/images/fsl-image-gui.bb
IMAGE_INSTALL += " packagegroup-fonts-truetype \
vivante-gpu-sdk \
rsync \
wget \
git \
gst-ffmpeg \
ttf-bitstream-vesa \
ttf-dejavu \
ttf-wqy-zenhei \
bigbuckbunny-1080p \
vim \
autoconf \
automake \
"
export IMAGE_BASENAME = "marsboard-silmerusse"

接下去就是build packages, build image 一切顺利的话就会生成Linux系统image。格式是可以在hob的高级选项里设置的。把系统image展开成rootfs。如果没有build内核的话，可以加入原来的内核。

如果选的是fsl-image-gui，开机会自动进入sato图形界面。

到目前为止，我是把一些recipes和配置文件直接放到了Freescale BSP的工作目录中来支持MarS Board，可以工作但不大好维护。于是决定创建自己的layer来进行定制。这个新的layer命名为meta-robomind，主要包括了 MarS Board的机器配置, 定制的3.0.35 Linux内核recipe, 以及在Poky基础上定制的distro - Robomind。

此layer代码现在托管在github，可以clone到BSP工作目录下。

$ cd fsl-community-bsp
$ git clone https://github.com/silmerusse/meta-robomind.git

在开始烘培image前，首先设置下环境：

$ source setup-environment build

编辑conf/local.conf 确保变量MACHINE设置为'marsboard' 以及DISTRO设置为'robomind'。

MACHINE = 'marsboard'
DISTRO = 'robomind'

编辑conf/bblayers.conf 确保必要的BBLAYERS中包括了必要的layers。通常添加meta-robomind就可以了。如果要用到其他的recipes和包需要酌情添加更多layers，实际上可以meta-openembedded下的都加进去。

现在到了烘培时间：

$ bitbake <image_name>

第一次运行的时候会花几小时，一切顺利的话发行版映像就生成了。

目前我定义了以下images：

robomind-image-gui

• 文件系统压缩包约200MB。基于Freescale Community BSP master分支，版本比较新。
• Linux内核版本为3.0.35，但是vivante gpu内核驱动是从3.5.7 backport的。加入rtl8192cu无线网卡驱动，但尚未移植触摸屏驱动，目前只适合用于桌面系统。
• GPU用户驱动版本是gpu-viv-bin-mx6q-3.5.7-1.0.0-alpha.2的X11版本，与内核驱动配套。（未使用wayland版本，因为我发现3.5.7的wayland库链接起来有问题。）支持dri。运行测试程序通过，应该是支持3D加速的。但是与GLX不兼容，从日志上看GLX使用的是mesa的软加速。Freescale的说法是此问题可以忽略，见：https://community.freescale.com/thread/303290
• Xorg server版本已升级到1.14。
• 默认桌面是xfce，包括各种插件。开机即自动启动。
• 包管理系统使用rpm。
• GPU测试程序在/opt下，为节省空间可以删除。
• 测试用gplay全屏播放1080p H264视频流畅。backend仍是gstreamer0.10。插件都没有移植到1.0+。

发行版映像下载地址： http://pan.baidu.com/share/link?shareid=4118869078&uk=738567732 （仅供测试和参考）

robomind-image-core

• 没有包括x11系统和xfce

发行版映像下载地址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=4123433495&uk=738567732 （仅供测试和参考）