μC/OS-Ⅲ系统中的任务就续表

μC/OS-Ⅲ支持任意数目的不同优先级。一般情况下64级优先级就足够了。

在μC/OS-Ⅲ中所有已经就绪等待运 行的任务都被放入一个我为的“就续表”(ready list)中。就续表包括两部分：一个就绪优先级位映射表OSPrioTbl[]，用来标明哪个优先级下有任务就绪；一个就绪任务列表 OSRdyList[]，其中包含指向各个就绪任务的指针。

优先级位映射表结构如图所示（以CPU_DATA声明为8位为例）

每个优先级中是否包含任务在OSPrioTbl[]数组中依次表示出来，优先级高的排列在数组的低位，优先级高的排列在数组的高位。因此拥有前导零指令的处理器可以极大地加快优先级查找运算的执行。

任务就续表是类型为OS_RDY_LIST的数组。OS_RDY_LIST数据结构包含三个成员：1、Entries，记录该优先级下就绪任务的数量；2、HeadPtr，指向该优先级下已就绪任务链表的表头任务的OS_TCB;3、TailPtr，指向该优先级下已就绪任务链表的表尾任务的OS_TCB。