title: 使用Thumb

tags: ARM

date: 2018-10-24 19:28:32

使用Thumb

  • C文件使用编译选择增加 -mthumb即可,修改makfile

  • 汇编文件使用.code32表示下面的指令是ARM指令,使用.code16表示下面的代码是Thumb指令使用bx指令表示切换到thumb状态.同时,thumb 某些指令不支持比如直接赋值pc,需要改写

    .code 32
    .... /* 怎么从ARM State切换到Thumb State? */
    adr r0, thumb_func
    add r0, r0, #1 /* bit0=1时, bx就会切换CPU State到thumb state */
    bx r0 .code 16
    thumb_func:
    bl sdram_init //thumb 某些指令不支持,需要改写
    // ldr pc,=main 不支持
    ldr r0, =main /* 绝对跳转, 跳到SDRAM */
    mov pc, r0
  • 修改Makefile

    $@  表示目标文件
    $^ 表示所有的依赖文件
    $< 表示第一个依赖文件 all: led.o uart.o init.o main.o start.o
    arm-linux-ld -T sdram.lds start.o led.o uart.o init.o main.o -o sdram.elf
    arm-linux-objcopy -O binary -S sdram.elf sdram.bin
    arm-linux-objdump -D sdram.elf > sdram.dis
    clean:
    rm *.bin *.o *.elf *.dis %.o : %.c
    arm-linux-gcc -mthumb -c -o $@ $< %.o : %.S
    arm-linux-gcc -c -o $@ $<
  • 编译器的一些自作主张.在韦老师的代码中提到,有如下C代码,编译器使用了memcpy来构造了数组arr[],也就是赋初值,如何禁止这个(ARM指令集并没有优化)?

    void sdram_init2(void)
    {
    unsigned int arr[] = {
    0x22000000, //BWSCON
    0x00000700, //BANKCON0
    0x00000700, //BANKCON1
    0x00000700, //BANKCON2
    0x00000700, //BANKCON3
    0x00000700, //BANKCON4
    0x00000700, //BANKCON5
    0x18001, //BANKCON6
    0x18001, //BANKCON7
    0x8404f5, //REFRESH,HCLK=12MHz:0x008e07a3,HCLK=100MHz:0x008e04f4
    0xb1, //BANKSIZE
    0x20, //MRSRB6
    0x20, //MRSRB7 };
    volatile unsigned int * p = (volatile unsigned int *)0x48000000;
    int i; for (i = 0; i < 13; i++)
    {
    *p = arr[i];
    p++;
    }
    }

    gcc中并没有这个选项,可以改变这个数值的属性,定义为静态数组的话就会将该数组的初始值放置到数据段,然后到数据段取值.也就是修改为 const static.或者自己实现memcpy

    注意实际上这个函数是没有用到的,这个是有初始值的数组,并不是位置无关码,直接删除这个函数就好了

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