背景：一个线程通过signal-slot发送PVCI_CAN_OBJ类型的值到主线程中，

错误提示：

QObject::connect: Cannot queue arguments of type 'PVCI_CAN_OBJ'

(Make sure 'PVCI_CAN_OBJ' is registered using qRegisterMetaType().)

原因：在线程中通过signal-slot传递信息时，参数默认放到队列中的，但PVCI_CAN_OBJ是自定义的参数，不是Qt自带的参数结构。

解决方法：

将不识别的参数结构进行注册，让Qt能够识别。

包含头文件

#include <QMetaType>

在构造函数中调用其方法完成注册：
qRegisterMetaType<PVCI_CAN_OBJ>("PVCI_CAN_OBJ");//注册PVCI_CAN_OBJ类型

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