今天在单步调试FreeRTOS时,一直进入port.c 中的configASSERT( uxCriticalNesting == ~0UL );函数。照片如下

上网一查,并且结合这个英文注释,才发现,原来我在任务中没有写东西或者写了东西但相当于没有执行(for循环部分)。

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