iOS集成百度地图方法步骤

前言：app中的导航功能越来越流行，现在我自己做的项目中也有此需求，做过了后记录下笔记。  由于源代码保密所以这里仅仅提供demo，下面是效果图

一：iOS地图SDK

1.打开 百度地图api链接

iOS地图SDK

2.注册成为开发者并按照步骤走

3.遇到的问题解决

4.遇到这种错误

2016-03-22 17:11:09.745 baiduMap[6664:276199] 地图所需资源文件不完整，请根据开发指南正确添加mapapi.bundle文件

成功：

4.注意BMKMapView 的类型

///地图View类，使用此View可以显示地图窗口，并且对地图进行相关的操作

@interface BMKMapView :UIView

5.集成基础地图

效果：

6.poi检索

遇到错误时候的处理方法点击错误码进去看看

可以用%zd把错误代码打印出来

1. //检索结果状态码
2. typedef enum{
3. BMK_SEARCH_NO_ERROR = 0,///<检索结果正常返回
4. BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_KEYWORD,///<检索词有岐义
5. BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_ROURE_ADDR,///<检索地址有岐义
6. BMK_SEARCH_NOT_SUPPORT_BUS,///<该城市不支持公交搜索
7. BMK_SEARCH_NOT_SUPPORT_BUS_2CITY,///<不支持跨城市公交
8. BMK_SEARCH_RESULT_NOT_FOUND,///<没有找到检索结果
9. BMK_SEARCH_ST_EN_TOO_NEAR,///<起终点太近
10. BMK_SEARCH_KEY_ERROR,///<key错误
11. BMK_SEARCH_NETWOKR_ERROR,///网络连接错误
12. BMK_SEARCH_NETWOKR_TIMEOUT,///网络连接超时
13. BMK_SEARCH_PERMISSION_UNFINISHED,///还未完成鉴权，请在鉴权通过后重试
14. }BMKSearchErrorCode;

检索成功代码：

1. #import "ViewController.h"
2. #import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件
3. #import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件
4. #import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件
5. #import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的头文件
6. @interface ViewController ()<BMKMapViewDelegate,BMKPoiSearchDelegate>
7. @property (weak, nonatomic) IBOutlet BMKMapView *mapView;
8. //@property(strong,nonatomic)BMKMapView *mapView;
9. @property (nonatomic, strong) BMKPoiSearch *search;
10. @end
11. @implementation ViewController
12. #pragma mark poi搜索
13. - (BMKPoiSearch *)search
14. {
15. if (!_search) {
16. _search = [[BMKPoiSearch alloc]init];
17. _search.delegate = self;
18. }
19. return _search;
20. }
21. - (void)viewDidLoad {
22. [super viewDidLoad];
23. //    BMKMapView* mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, self.view.frame.size.width, self.view.frame.size.height)];
24. //    self.view = mapView;
25. self.mapView.delegate = self;
26. // 添加一个PointAnnotation
27. //    BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];
28. //    CLLocationCoordinate2D coor;
29. //    coor.latitude = 39.915;
30. //    coor.longitude = 116.404;
31. //    annotation.coordinate = coor;
32. //    annotation.title = @"这里是China";
33. //    annotation.subtitle = @"这是中国";
34. //    [_mapView addAnnotation:annotation];
35. //发起检索
36. BMKNearbySearchOption *option = [[BMKNearbySearchOption alloc]init];
37. option.pageIndex = 0;
38. option.pageCapacity = 10;
39. //    option.location = (CLLocationCoordinate2D){39.915, 116.404};//北京
40. option.location = (CLLocationCoordinate2D){23.117055, 113.275995};//广州
41. option.keyword = @"小吃";
42. BOOL flag = [self.search poiSearchNearBy:option];
43. if(flag)
44. {
45. NSLog(@"周边检索发送成功");
46. }
47. else
48. {
49. NSLog(@"周边检索发送失败");
50. }
51. }
52. #pragma mark BMKMapViewDelegate
53. - (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation
54. {
55. if ([annotation isKindOfClass:[BMKPointAnnotation class]]) {
56. BMKPinAnnotationView *newAnnotationView = [[BMKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:@"myAnnotation"];
57. newAnnotationView.pinColor = BMKPinAnnotationColorPurple;
58. newAnnotationView.animatesDrop = YES; //设置该标注点动画显示
59. return newAnnotationView;
60. }
61. return nil;
62. }
63. #pragma mark  BMKPoiSearchDelegate
64. - (void)onGetPoiResult:(BMKPoiSearch*)searcher result:(BMKPoiResult*)poiResultList errorCode:(BMKSearchErrorCode)error
65. {
66. if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
67. //在此处理正常结果
68. //        NSLog(@"%@", poiResultList.poiInfoList);
69. [poiResultList.poiInfoList enumerateObjectsUsingBlock:^(BMKPoiInfo *  _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOLBOOL * _Nonnull stop) {
70. NSLog(@"obj.pt = %@,obj.name = %@,obj.address = %@", obj.pt,obj.name,obj.address);
71. //            [self addAnnoWithPT:obj.pt andTitle:obj.name andAddress:obj.address];
72. }];
73. }
74. else if (error == BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_KEYWORD){
75. //当在设置城市未找到结果，但在其他城市找到结果时，回调建议检索城市列表
76. // result.cityList;
77. NSLog(@"起始点有歧义");
78. } else {
79. NSLog(@"抱歉，未找到结果--%zd", error);
80. }
81. }

1. @end

将检索结果以大头针展示出来 代码

1. #import "ViewController.h"
2. #import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件
3. #import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件
4. #import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件
5. #import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的头文件
6. @interface ViewController ()<BMKMapViewDelegate,BMKPoiSearchDelegate>
7. @property (weak, nonatomic) IBOutlet BMKMapView *mapView;
8. //@property(strong,nonatomic)BMKMapView *mapView;
9. @property (nonatomic, strong) BMKPoiSearch *search;
10. @end
11. @implementation ViewController
12. #pragma mark poi搜索
13. - (BMKPoiSearch *)search
14. {
15. if (!_search) {
16. _search = [[BMKPoiSearch alloc]init];
17. _search.delegate = self;
18. }
19. return _search;
20. }
21. - (void)viewDidLoad {
22. [super viewDidLoad];
23. //    BMKMapView* mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, self.view.frame.size.width, self.view.frame.size.height)];
24. //    self.view = mapView;
25. self.mapView.delegate = self;
26. // 添加一个PointAnnotation
27. //    BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];
28. //    CLLocationCoordinate2D coor;
29. //    coor.latitude = 39.915;
30. //    coor.longitude = 116.404;
31. //    annotation.coordinate = coor;
32. //    annotation.title = @"这里是China";
33. //    annotation.subtitle = @"这是中国";
34. //    [_mapView addAnnotation:annotation];
35. }
36. -(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
37. {
38. //发起检索
39. BMKNearbySearchOption *option = [[BMKNearbySearchOption alloc]init];
40. option.pageIndex = 0;
41. option.pageCapacity = 10;
42. option.location = (CLLocationCoordinate2D){39.915, 116.404};//北京
43. //    option.location = (CLLocationCoordinate2D){23.117055, 113.275995};//广州
44. option.keyword = @"大学";
45. BOOL flag = [self.search poiSearchNearBy:option];
46. if(flag)
47. {
48. NSLog(@"周边检索发送成功");
49. }
50. else
51. {
52. NSLog(@"周边检索发送失败");
53. }
54. }
55. #pragma mark BMKMapViewDelegate
56. - (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation
57. {
58. if ([annotation isKindOfClass:[BMKPointAnnotation class]]) {
59. BMKPinAnnotationView *newAnnotationView = [[BMKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:@"myAnnotation"];
60. newAnnotationView.pinColor = BMKPinAnnotationColorPurple;
61. newAnnotationView.animatesDrop = YES; //设置该标注点动画显示
62. return newAnnotationView;
63. }
64. return nil;
65. }
66. #pragma mark  BMKPoiSearchDelegate 处理POI检索结果
67. - (void)onGetPoiResult:(BMKPoiSearch*)searcher result:(BMKPoiResult*)poiResultList errorCode:(BMKSearchErrorCode)error
68. {
69. if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
70. //在此处理正常结果
71. //        NSLog(@"%@", poiResultList.poiInfoList);
72. [poiResultList.poiInfoList enumerateObjectsUsingBlock:^(BMKPoiInfo *  _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOLBOOL * _Nonnull stop) {
73. NSLog(@"obj.pt = %@,obj.name = %@,obj.address = %@", obj.pt,obj.name,obj.address);
74. [self addAnnoWithPT:obj.pt andTitle:obj.name andAddress:obj.address];
75. }];
76. }
77. else if (error == BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_KEYWORD){
78. //当在设置城市未找到结果，但在其他城市找到结果时，回调建议检索城市列表
79. // result.cityList;
80. NSLog(@"起始点有歧义");
81. } else {
82. NSLog(@"抱歉，未找到结果--%zd", error);
83. }
84. }
85. #pragma mark 检索成功添加大头针
86. - (void)addAnnoWithPT:(CLLocationCoordinate2D)coor andTitle:(NSString *)title andAddress:(NSString *)address
87. {
88. BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];
89. annotation.coordinate = coor;
90. annotation.title = title;
91. annotation.subtitle = address;
92. [self.mapView addAnnotation:annotation];
93. }
94. @end

结果：

用这个方法将长按的地方作为要检索的区域

-(void)mapview:(BMKMapView *)mapView onLongClick:(CLLocationCoordinate2D)coordinate

代码：

1. #import "ViewController.h"
2. #import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件
3. #import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件
4. #import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件
5. #import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的头文件
6. @interface ViewController ()<BMKMapViewDelegate,BMKPoiSearchDelegate>
7. @property (weak, nonatomic) IBOutlet BMKMapView *mapView;
8. //@property(strong,nonatomic)BMKMapView *mapView;
9. @property (nonatomic, strong) BMKPoiSearch *search;
10. @end
11. @implementation ViewController
12. #pragma mark poi搜索
13. - (BMKPoiSearch *)search
14. {
15. if (!_search) {
16. _search = [[BMKPoiSearch alloc]init];
17. _search.delegate = self;
18. }
19. return _search;
20. }
21. - (void)viewDidLoad {
22. [super viewDidLoad];
23. //    BMKMapView* mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, self.view.frame.size.width, self.view.frame.size.height)];
24. //    self.view = mapView;
25. self.mapView.delegate = self;
26. // 添加一个PointAnnotation
27. //    BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];
28. //    CLLocationCoordinate2D coor;
29. //    coor.latitude = 39.915;
30. //    coor.longitude = 116.404;
31. //    annotation.coordinate = coor;
32. //    annotation.title = @"这里是China";
33. //    annotation.subtitle = @"这是中国";
34. //    [_mapView addAnnotation:annotation];
35. }
36. -(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
37. {
38. //发起检索
39. //    BMKNearbySearchOption *option = [[BMKNearbySearchOption alloc]init];
40. //    option.pageIndex = 0;
41. //    option.pageCapacity = 10;
42. ////    option.location = (CLLocationCoordinate2D){39.915, 116.404};//北京
43. //
44. //
45. //        option.location = (CLLocationCoordinate2D){23.117055, 113.275995};//广州
46. ////    option.keyword = @"大学"; //北京检索大学
47. //    option.keyword = @"小吃"; //广州检索小吃
48. //    BOOL flag = [self.search poiSearchNearBy:option];
49. //    if(flag)
50. //    {
51. //        NSLog(@"周边检索发送成功");
52. //    }
53. //    else
54. //    {
55. //        NSLog(@"周边检索发送失败");
56. //    }
57. [self.mapView setCenterCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(23.132931, 113.375924)]; //将地图自动定位到检索到的区域
58. }
59. #pragma mark 在此方法中打印定位的经纬度跨度
60. -(void)mapView:(BMKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated
61. {
62. NSLog(@"%f---%f", mapView.region.span.latitudeDelta, mapView.region.span.longitudeDelta);
63. }
64. #pragma mark BMKMapViewDelegate
65. - (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation
66. {
67. if ([annotation isKindOfClass:[BMKPointAnnotation class]]){
68. BMKPinAnnotationView *newAnnotationView = [[BMKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:@"myAnnotation"];
69. newAnnotationView.pinColor = BMKPinAnnotationColorPurple;
70. newAnnotationView.animatesDrop = YES; //设置该标注点动画显示
71. return newAnnotationView;
72. }
73. return nil;
74. }
75. #pragma mark  BMKPoiSearchDelegate 处理POI检索结果
76. - (void)onGetPoiResult:(BMKPoiSearch*)searcher result:(BMKPoiResult*)poiResultList errorCode:(BMKSearchErrorCode)error
77. {
78. if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
79. //在此处理正常结果
80. //        NSLog(@"%@", poiResultList.poiInfoList);
81. [poiResultList.poiInfoList enumerateObjectsUsingBlock:^(BMKPoiInfo *  _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOLBOOL * _Nonnull stop) {
82. NSLog(@"obj.pt = %@,obj.name = %@,obj.address = %@", obj.pt,obj.name,obj.address);
83. [self addAnnoWithPT:obj.pt andTitle:obj.name andAddress:obj.address];
84. }];
85. }
86. else if (error == BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_KEYWORD){
87. //当在设置城市未找到结果，但在其他城市找到结果时，回调建议检索城市列表
88. // result.cityList;
89. NSLog(@"起始点有歧义");
90. } else {
91. NSLog(@"抱歉，未找到结果--%zd", error);
92. }
93. }
94. #pragma mark 检索成功添加大头针
95. - (void)addAnnoWithPT:(CLLocationCoordinate2D)coor andTitle:(NSString *)title andAddress:(NSString *)address
96. {
97. BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];
98. annotation.coordinate = coor;
99. annotation.title = title;
100. annotation.subtitle = address;
101. [self.mapView addAnnotation:annotation];
102. }
103. #pragma mark 将长按的地方作为要检索的区域
104. -(void)mapview:(BMKMapView *)mapView onLongClick:(CLLocationCoordinate2D)coordinate
105. {
106. BMKNearbySearchOption *option = [[BMKNearbySearchOption alloc]init];
107. option.pageIndex = 0;
108. option.pageCapacity = 30;
109. option.location = coordinate;
110. option.keyword = @"大学";
111. BOOL flag = [self.search poiSearchNearBy:option];
112. if(flag)
113. {
114. NSLog(@"周边检索发送成功");
115. }
116. else
117. {
118. NSLog(@"周边检索发送失败");
119. }
120. //    CLLocationCoordinate2D center = option.location;
121. //    BMKCoordinateSpan span = BMKCoordinateSpanMake(0.021686, 0.014705);
122. //    BMKCoordinateRegion region = BMKCoordinateRegionMake(center, span);
123. //    [self.mapView setRegion:region animated:YES];
124. [self.mapView setCenterCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(coordinate.latitude,coordinate.longitude)]; //将地图自动定位到检索到的区域
125. }
126. @end

效果：

二：iOS导航SDK

1.打开链接

iOS导航SDK

2.按照上面给出的步骤配置好

效果：

代码：

1. //
2. //  ViewController.m
3. //  baiduMap
4. //
5. //  Created by Vitco on 16/3/22.
6. //  Copyright © 2016年 Vitco. All rights reserved.
7. //
8. #import "ViewController.h"
9. #import <BaiduMapAPI_Base/BMKBaseComponent.h>//引入base相关所有的头文件
10. #import <BaiduMapAPI_Map/BMKMapComponent.h>//引入地图功能所有的头文件
11. #import <BaiduMapAPI_Search/BMKSearchComponent.h>//引入检索功能所有的头文件
12. #import <BaiduMapAPI_Location/BMKLocationComponent.h>//引入定位功能所有的头文件
13. #import "BNCoreServices.h"
14. @interface ViewController ()<BMKMapViewDelegate,BMKPoiSearchDelegate,BNNaviRoutePlanDelegate>
15. @property (weak, nonatomic) IBOutlet BMKMapView *mapView;
16. //@property(strong,nonatomic)BMKMapView *mapView;
17. @property (nonatomic, strong) BMKPoiSearch *search;
18. @end
19. @implementation ViewController
20. #pragma mark poi搜索
21. - (BMKPoiSearch *)search
22. {
23. if (!_search) {
24. _search = [[BMKPoiSearch alloc]init];
25. _search.delegate = self;
26. }
27. return _search;
28. }
29. - (void)viewDidLoad {
30. [super viewDidLoad];
31. //    BMKMapView* mapView = [[BMKMapView alloc]initWithFrame:CGRectMake(0, 0, self.view.frame.size.width, self.view.frame.size.height)];
32. //    self.view = mapView;
33. self.mapView.delegate = self;
34. // 添加一个PointAnnotation
35. //    BMKPointAnnotation* annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];
36. //    CLLocationCoordinate2D coor;
37. //    coor.latitude = 39.915;
38. //    coor.longitude = 116.404;
39. //    annotation.coordinate = coor;
40. //    annotation.title = @"这里是China";
41. //    annotation.subtitle = @"这是中国";
42. //    [_mapView addAnnotation:annotation];
43. }
44. #pragma mark 发起导航 路线规划
45. //- (void)startNaviWithEndPT:(CLLocationCoordinate2D)endPT
46. //{
47. //    //节点数组
48. //    NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]    initWithCapacity:2];
49. //
50. //    //起点
51. //    BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
52. //    startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
53. //    startNode.pos.x = 113.375924;
54. //    startNode.pos.y = 23.132931;
55. //    startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
56. //    [nodesArray addObject:startNode];
57. //
58. //    //终点
59. //    BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
60. //    endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
61. //    endNode.pos.x = endPT.longitude;
62. //    endNode.pos.y = endPT.latitude;
63. //    endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
64. //    [nodesArray addObject:endNode];
65. //    //发起路径规划
66. //    [BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
67. //}
68. //发起导航
69. - (void)startNavi
70. {
71. //节点数组
72. NSMutableArray *nodesArray = [[NSMutableArray alloc]    initWithCapacity:2];
73. //起点
74. BNRoutePlanNode *startNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
75. startNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
76. startNode.pos.x = 113.936392;
77. startNode.pos.y = 22.547058;
78. startNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
79. [nodesArray addObject:startNode];
80. //终点
81. BNRoutePlanNode *endNode = [[BNRoutePlanNode alloc] init];
82. endNode.pos = [[BNPosition alloc] init];
83. endNode.pos.x = 114.077075;
84. endNode.pos.y = 22.543634;
85. endNode.pos.eType = BNCoordinate_BaiduMapSDK;
86. [nodesArray addObject:endNode];
87. //发起路径规划
88. [BNCoreServices_RoutePlan startNaviRoutePlan:BNRoutePlanMode_Recommend naviNodes:nodesArray time:nil delegete:self userInfo:nil];
89. }
90. //导航算路成功后，在回调函数中发起导航，如下：
91. //算路成功回调
92. -(void)routePlanDidFinished:(NSDictionary *)userInfo
93. {
94. NSLog(@"算路成功");
95. //路径规划成功，开始导航
96. //    [BNCoreServices_UI showNaviUI: BN_NaviTypeReal delegete:self isNeedLandscape:YES];
97. [BNCoreServices_UI showNaviUI: BN_NaviTypeReal delegete:nil isNeedLandscape:YES];
98. }
99. -(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
100. {
101. [self startNavi];
102. [self.mapView setCenterCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(23.132931, 113.375924)]; //将地图自动定位到检索到的区域
103. }
104. #pragma mark 2.在此方法中打印定位的经纬度跨度
105. -(void)mapView:(BMKMapView *)mapView regionDidChangeAnimated:(BOOL)animated
106. {
107. NSLog(@"%f---%f", mapView.region.span.latitudeDelta, mapView.region.span.longitudeDelta);
108. }
109. #pragma mark 3:根据anntation生成对应的View
110. /**
111. *根据anntation生成对应的View
112. *@param mapView 地图View
113. *@param annotation 指定的标注
114. *@return 生成的标注View
115. */
116. - (BMKAnnotationView *)mapView:(BMKMapView *)mapView viewForAnnotation:(id <BMKAnnotation>)annotation
117. {
118. if ([annotation isKindOfClass:[BMKPointAnnotation class]]) {
119. static NSString *pinID = @"PIN";
120. BMKPinAnnotationView *newAnnotationView = (BMKPinAnnotationView *)[mapView dequeueReusableAnnotationViewWithIdentifier:pinID];
121. if (newAnnotationView == nil) {
122. newAnnotationView = [[BMKPinAnnotationView alloc] initWithAnnotation:annotation reuseIdentifier:pinID];
123. }
124. newAnnotationView.annotation = annotation; //重用赋值
125. newAnnotationView.pinColor = BMKPinAnnotationColorPurple;
126. newAnnotationView.animatesDrop = YES;// 设置该标注点动画显示
127. //在大头针上面添加一个按钮 增添一个点击事件 当响应这个事件的时候就做一些事情(在这里可以是导航)
128. UIButton *btn = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeContactAdd];
129. [btn addTarget:self action:@selector(click) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
130. newAnnotationView.rightCalloutAccessoryView = btn;
131. return newAnnotationView;
132. }
133. return nil;
134. }
135. - (void)click
136. {
137. NSLog(@"开始导航");
138. //    CLLocationCoordinate2D coordinate = _selectAnno.coordinate;
139. //    [self startNaviWithEndPT:coordinate];
140. }
141. #pragma mark  BMKPoiSearchDelegate 4.处理POI检索结果
142. - (void)onGetPoiResult:(BMKPoiSearch*)searcher result:(BMKPoiResult*)poiResultList errorCode:(BMKSearchErrorCode)error
143. {
144. if (error == BMK_SEARCH_NO_ERROR) {
145. //在此处理正常结果
146. //        NSLog(@"%@", poiResultList.poiInfoList);
147. [poiResultList.poiInfoList enumerateObjectsUsingBlock:^(BMKPoiInfo *  _Nonnull obj, NSUInteger idx, BOOLBOOL * _Nonnull stop) {
148. NSLog(@"obj.pt = %@,obj.name = %@,obj.address = %@", obj.pt,obj.name,obj.address);
149. [self addAnnoWithPT:obj.pt andTitle:obj.name andAddress:obj.address];
150. }];
151. }
152. else if (error == BMK_SEARCH_AMBIGUOUS_KEYWORD){
153. //当在设置城市未找到结果，但在其他城市找到结果时，回调建议检索城市列表
154. // result.cityList;
155. NSLog(@"起始点有歧义");
156. } else {
157. NSLog(@"抱歉，未找到结果--%zd", error);
158. }
159. }
160. #pragma mark 检索成功添加大头针
161. - (void)addAnnoWithPT:(CLLocationCoordinate2D)coor andTitle:(NSString *)title andAddress:(NSString *)address
162. {
163. BMKPointAnnotation * annotation = [[BMKPointAnnotation alloc]init];
164. annotation.coordinate = coor;
165. annotation.title = title;
166. annotation.subtitle = address;
167. [self.mapView addAnnotation:annotation];
168. }
169. #pragma mark  1. 将长按的地方作为要检索的区域
170. -(void)mapview:(BMKMapView *)mapView onLongClick:(CLLocationCoordinate2D)coordinate
171. {
172. BMKNearbySearchOption *option = [[BMKNearbySearchOption alloc]init];
173. option.pageIndex = 0;
174. option.pageCapacity = 30;
175. option.location = coordinate;
176. option.keyword = @"大学";
177. BOOL flag = [self.search poiSearchNearBy:option];
178. if(flag)
179. {
180. NSLog(@"周边检索发送成功");
181. }
182. else
183. {
184. NSLog(@"周边检索发送失败");
185. }
186. //    CLLocationCoordinate2D center = option.location;
187. //    BMKCoordinateSpan span = BMKCoordinateSpanMake(0.021686, 0.014705);
188. //    BMKCoordinateRegion region = BMKCoordinateRegionMake(center, span);
189. //    [self.mapView setRegion:region animated:YES];
190. [self.mapView setCenterCoordinate:CLLocationCoordinate2DMake(coordinate.latitude,coordinate.longitude)]; //将地图自动定位到检索到的区域
191. }
192. @end

模拟导航效果:

语音播报：