spark的每个RDD都会记录从创建到当前算子的依赖（血缘关系），当该RDD的部分分区数据丢失时，它可以根据这些信息来重新运算和恢复丢失的数据分区 ---  toDebugString 方法查看

OneToOneDependency窄依赖，上游的RDD的一个分区被下游的RDD的一个分区所独享（独生子女）

ShuffleDependency宽依赖，上游的RDD的一个分区被下游RDD的多个分区所共享（多生子女）

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