Hardware software interface:

HallSupplyLeft: E_BSW_DO_SUP_HCOM_A

Left Hall Sensor: E_BSW_DI_HALL_A_1, E_BSW_DI_HALL_A_2

HallSupplyRight: E_BSW_DO_SUP_HCOM_B

Right Hall Sensor: E_BSW_DI_HALL_B_1, E_BSW_DI_HALL_B_2

PWM for left:

HS1 & LS1 ---> Motor_A_1_+_CON

PWM for right:

HS2 & LS2 ---> Motor_A_2_+CON

Motor_A_1-->ANP8

Motor_A_2-->ANP9

in Sci_loHwAbMapping.cfg:

DIGITAL_OUTPUT_CFG ( E_BSW_DO_SUP_HCOM_A            ,  BSWIF_DO_SBC_SUP_HCOM_GROUP_A     )

in Bswif.c

{BSWIF_DO_SBC_SUP_HCOM_GROUP_A,        SBC_DO_OUT1             },

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