本文刚体有关的内容不再赘述，主要测试碰撞器和触发器的消息关系。

刚体在这篇有测试：U3D刚体测试1-刚体非刚体物体非Kinematic等之间的碰撞关系

碰撞器测试结果：

1.A对象为Collider,B对象为Trigger。A对象绑定接收脚本。则只触发Trigger相关消息。

2.A对象为Collider,B对象也为Collider。A对象绑定接收脚本。则只触发Collider相关消息。

3.A对象为Collider,B对象同时有Collider和Trigger。A对象绑定接收脚本。则Trigger消息和Collider消息都会触发。

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