可以使用JQuery的 $.getScript(url,function(){});方法

$.getScript("http://api.map.baidu.com/getscript?v=1.1&ak=&services=true&t=",function(){

　　//获取百度地图js成功后 会执行此方法

　　initMap();

});

这个方法等价于

$.ajax({

  url: url,

  dataType: "script",

  success: success

});

　

当然 百度地图也有异步加载功能

百度地图异步加载 参考

http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=jspopular/guide/usage

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