【我的物联网成长记8】超速入门AT指令集【华为云技术分享】

【摘要】在物联网中，AT命令集可用于控制&调测设备、通信模块入网等。本文为您介绍NB-IoT常用的AT命令集及其调测工具。

什么是AT指令集

AT命令，用来控制TE（Terminal Equipment）和MT(Mobile Terminal)之间交互的规则，如下图所示。在GSM网络中，用户可以通过AT命令进行呼叫、短信、电话本、数据业务、传真等方面的控制。

AT命令是以AT作首，字符结束的字符串，AT命令的响应数据包在中。每个命令执行成功与否都有相应的返回。AT指令集可分为三个类型：

类别	语法	说明
执行命令	有参数：AT+<x>=<...> 无参数：AT+<x>	用来设置AT命令中的属性。
测试命令	AT+<x>=？	用来显示AT命令设置的合法参数值有哪些（范围）。
查询命令	AT+<x>？	用来查询当前AT命令的设置的属性值。

类别

语法

说明

执行命令

有参数：AT+<x>=<...>

无参数：AT+<x>

用来设置AT命令中的属性。

测试命令

AT+<x>=？

用来显示AT命令设置的合法参数值有哪些（范围）。

查询命令

AT+<x>？

用来查询当前AT命令的设置的属性值。

大部分模组支持3GPP TS 27.007 AT命令集，并在此基础上扩展出自定义指令集。以Ｃ开头的命令如AT+CFUN是是通用的命令，以N开头的命令是模组厂商自定义的命令，不同的模组厂商可能使用不同的命令实现相同的功能。

在物联网中，AT指令集可用于通信模块调测、控制&调测设备等。本节将以移远通信的BC35-G模组为例，为大家剖析常用的NB-IoT 3GPP相关命令及其常见用法，完整的文档可找模组厂家获取。

常用AT命令

AT+CGSN（查询模块序列号）

AT+CGSN=<snt>，如果没有写入<snt>，则只返回"OK”。
- <snt>=0，返回<sn>。
- <snt>=1，返回IMEI（国际移动设备识别码），这个序列号每个模块都是唯一的。物联网平台基本都是以IMEI号或者Mac地址来区分不同的设备，包括华为OceanConnect物联网平台。
- <snt>=2，返回IMEISV（国际移动电台设备身份和软件版本）。
- <snt>=3，返回软件版本号SVN。

例：查询IMEI

发送命令：

AT+CGSN=1

模块返回：

+CGSN:868744036640526

AT+CGMR（查询固件版本）

执行该命令返回固件版本。

例：

发送命令：

AT+CGMM

模块返回：

AT+CMEE（查询终端报错）

用于设置终端错误报告，使能后当发送AT执行错误时终端会返回错误编码，这样便于定位问题。

例：

开启错误码上报

发送命令：

AT+CMEE=1

模块返回：

OK
AT+NRB（重启模块）

例：

发送命令

AT+NRB

模块返回：REBOOTING

****

Boot: Unsigned

Security B.. Verified

Protocol A.. Verified

Apps A...... Verified

REBOOT_CAUSE_APPLICATION_AT

Neul

OK

AT指令集调测工具

AT指令集调测工具（也称串口调试工具）有IoT Studio、QCOM、SSCOM、XCOM、COMTool。本节为大家重点介绍常用的IoT Studio和QCOM。

【IoT Studio】

IoT Studio是基于华为LiteOS嵌入式系统软件开发的工具，支持C，C++、汇编等多种开发语言，提供了代码编辑、编译、烧录及调试等一站式开发体验，可以对系统关键数据进行实时跟踪、保存与回放。

基于IoT Studio进行AT指令集调测，请参考《IoT开发精英实战营：一往无前》课程的3.5和3.6章节。

AT+CSQ（查询信号强度）

返回值为+CSQ：<rssi>,<ber>。rssi越大，表示信号越强。信号强度和rssi换算公式为：信号强度=113dBm+(rssi*2)。

没有信号或信号强度过低，需要联系运营商处理。
```
例：

发送命令：

AT+CSQ

模块返回

+CSQ:31,99

OK
```
- rssi=0，表示信号非常差。
- rssi=31，表示信号质量非常强。
- rssi=99，表示没有信号。
- ber字段未使用，恒等于99。
AT+CGATT（查询网络是否激活）

返回：+CGATT:1，表示网络已激活；若返回：+CGATT:0，则表示网络未激活，请尝试重启模组激活网络。

例：

发送命令：

AT+CGATT?

模块返回：

+CGATT:1

OK

AT+CEREG（查询网络注册状态）

该命令用于查询终端EPS网络注册状态。当使能提示时，终端的网络注册状态信息有变化，会主动上报给用户终端。通过不同的设置可以上报EPS注册状态、位置区码、小区ID、服务小区的接入技术等信息，通常情况下只需要设置为自动上报EPS注册状态。

例：设置网络注册状态上报信息

发送命令：

AT+CEREG=1

模块返回：

OK

设置成功后，当网络注册状态信息有变化，会主动上报给用户终端，如：

+CEREG:1,1

OK

AT+CSCON（查询网络当前连接状态）

返回格式为：+CSCON:<n>,<mode>?

<n>是通知设置。取值和说明：0为取消异步通知，当网络连接后，串口不会主动上报+CSCON命令；1为使能异步通知，串口主动上报+CSCON。

<mode>是当前模块连接状态，取值和说明：0处于IDLE状态，1处于已连接状态。当处于IDLE状态时，只要发送数据或者重启设备，就会变成已连接状态。

例：

发送命令：

AT+CSCON?

模块返回：

+CSCON:0,1

OK

AT+CFUN（设置模块射频功能）

该命令用于设置和查询模块的射频功能是否开启。

例：

AT+CFUN=0     //关闭射频功能

OK

AT+CFUN=1     //开启模块射频功能

OK

AT+CFUN?      //查询模块的射频开启状态

+CFUN:1       //射频功能已打开成功，若回复0通常是因为SIM卡的电路与模块没有连接成功

【QCOM】

QCOM串口调试助手是经典的AT指令调试和NB-IoT开发工具，支持多条AT命令的保存，多个命令待发送区域，每个都可以单独设置延时，使2G、NB-IoT模块开发更容易。

QCOM串口调试工具下载路径和使用指导请参考QCOM下载和使用指导。

作者：我是卤蛋