rospack find 包名

  

ros 查找包路径的更多相关文章

  1. 在ros功能包CMakeLists.txt中获取所在功能包的路径 便于添加第三方库的相对路径

    在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了R ...

  2. (四)创建ROS程序包(就是软件包)

    你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录: $ cd ~/catkin_ws/src 使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials $ ...

  3. ROS Learning-005 beginner_Tutorials 创建ROS程序包(就是软件包)

    ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包) 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu ...

  4. Python引用模块和查找模块路径

    模块间相互独立相互引用是任何一种编程语言的基础能力.对于"模块"这个词在各种编程语言中或许是不同的,但我们可以简单认为一个程序文件是一个模块,文件里包含了类或者方法的定义.对于编译 ...

  5. Android为TV端助力:adb查找包名位置

    logcat | grep START 查找启动launcher adb shell "pm list packages -f | grep +包名" 查找包的路径

  6. Python入门之Python引用模块和查找模块路径

    #这篇文章主要介绍了Python引用模块和Python查找模块路径的相关资料,需要的朋友可以参考下 模块间相互独立相互引用是任何一种编程语言的基础能力.对于“模块”这个词在各种编程语言中或许是不同的, ...

  7. 编译ros程序包--4

    编译程序包(原创博文,转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/) 1.编译程序包: 一旦安装了所需的系统依赖项,我们就可以开始编译刚才创建的程序包了 ...

  8. ROS导航包的介绍

    博客转载自:https://blog.csdn.net/handsome_for_kill/article/details/53130707#t3 ROS导航包的应用 利用ROS Navigation ...

  9. ROS Learning-006 beginner_Tutorials 编译ROS程序包

    ROS Indigo beginner_Tutorials-05 编译 ROS 程序包 我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04 ...

随机推荐

  1. [LeetCode] 181. Employees Earning More Than Their Managers_Easy tag: SQL

    The Employee table holds all employees including their managers. Every employee has an Id, and there ...

  2. 9/24matplotlib使用入门

    ---恢复内容开始--- matplotlib的使用中有好几种输出风格,有matlab风格,和官方文档的as风格,各有所长,本文对比介绍官方文档中的使用风格. 我们画图的目的是要将函数以图像显示出来, ...

  3. Twitter OA prepare: even sum pairs

    思路:无非就是扫描一遍记录奇数和偶数各自的个数,比如为M和N,然后就是奇数里面选两个.偶数里面选两个,答案就是M(M-1)/2 + N(N-1)/2

  4. VMware Coding Challenge: Removing Duplicates Entries

    static LinkedListNode removeDuplicates(LinkedListNode list) { LinkedListNode cur = list; HashSet< ...

  5. HDU 1392 Surround the Trees(几何 凸包模板)

    http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1392 题目大意: 二维平面给定n个点,用一条最短的绳子将所有的点都围在里面,求绳子的长度. 解题思路: 凸包的模 ...

  6. UVA 475

    /* 通过这题 学会了 两个词组 immediately to the left 是左邻的意思 immediately to the right 这个是右邻的意思 */ #include <io ...

  7. Linux虚拟机克隆后网卡UUID问题

    虚拟机中的Linux系统克隆后,网卡配置eth0中的UUID可被克隆的系统是一样的,这样UUID就失去了唯一性. 我参考了该篇博客: 有时我们不小心将/etc/sysconfig/network-sc ...

  8. MyBatis学习笔记(六)——调用存储过程

    转自孤傲苍狼的博客:http://www.cnblogs.com/xdp-gacl/p/4270352.html 一.提出需求 查询得到男性或女性的数量, 如果传入的是0就女性否则是男性 二.准备数据 ...

  9. SVN Error: Unreadable path encountered; access denied;

    最近在公司弄了版本库.将主代码丢到版本库后,想拉取新的分支.抛异常如下: SVN Error: Unreadable path encountered; access denied; 解决办法: 1. ...

  10. 如何在Apache中运行Python脚本

    第一步:进入C:\Apache24\cgi-bin: 第二步:在cgi-bin目录下新建一个hello.py文件: 第三步: #!python #coding:utf-8 print("co ...