OpenCV——霍夫变换（直线检测、圆检测）

x

 #include <opencv2/opencv.hpp>
 #include <iostream>
 #include <math.h>

 using namespace cv;
 using namespace std;

 int main(int argc, char** argv)
 {
     Mat src, src_gray, dst;
     src = imread("test1.jpg");

     char INPUT_TITLE[] = "input image";

     imshow(INPUT_TITLE, src);

     Canny(src, src_gray, , );
     cvtColor(src_gray, dst, CV_GRAY2BGR);
     imshow("edge image", src_gray);
     imshow("gray", dst);

     //方法1（标准霍夫变换）
     //vector<Vec2f> lines;
     //HoughLines(src_gray, lines, 1, CV_PI / 180, 150, 0, 0);
     //for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++) {
     //    float rho = lines[i][0]; // 极坐标中的r长度
     //    float theta = lines[i][1]; // 极坐标中的角度
     //    Point pt1, pt2;
     //    double a = cos(theta), b = sin(theta);
     //    double x0 = a * rho, y0 = b * rho;
     //    // 转换为平面坐标的四个点
     //    pt1.x = cvRound(x0 + 1000 * (-b));//对一个double型的数进行四舍五入，并返回一个整型数！
     //    pt1.y = cvRound(y0 + 1000 * (a));
     //    pt2.x = cvRound(x0 - 1000 * (-b));
     //    pt2.y = cvRound(y0 - 1000 * (a));
     //    line(dst, pt1, pt2, Scalar(0, 0, 255), 1, CV_AA);
     //}

     //第二种方法（概率霍夫变换）
     vector<Vec4f> plines;
     HoughLinesP(src_gray, plines, , CV_PI / 180.0, , , );
     Scalar color = Scalar(, , );
     for (size_t i = ; i < plines.size(); i++) {
     Vec4f hline = plines[i];
     line(dst, Point(hline[], hline[]), Point(hline[], hline[]), color, , LINE_AA);
     }

     imshow("效果图",dst);

     waitKey();
     return ;

 }

 #include <opencv2/opencv.hpp>
 #include <iostream>
 #include <math.h>

 using namespace cv;
 using namespace std;

 int main(int argc, char** argv)
 {
     Mat src, src_gray;
     src = imread("3 input.bmp");

     char INPUT_TITLE[] = "input image";

     imshow(INPUT_TITLE, src);

 　　//转成灰度图
     cvtColor(src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY);
 　
     GaussianBlur(src_gray, src_gray, Size(, ), , );

     //进行霍夫圆变换
     vector<Vec3f> circles;
     HoughCircles(src_gray, circles, HOUGH_GRADIENT, 1.5, , , , , );

     for (size_t i = ; i < circles.size(); i++)
     {
         Point center(cvRound(circles[i][]), cvRound(circles[i][]));
         int radius = cvRound(circles[i][]);
 　　　　　
　　　　　　　//绘制圆心
         circle(src, center, , Scalar(, , ), -, , );
　　　　　　　//绘制圆的轮廓
         circle(src, center, radius, Scalar(, , ), , , );

     }

     imshow("效果图", src);

     waitKey();
     return ;

 }

霍夫圆检测一般只会找出最大的一个圆