[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct GoMem
{
public IntPtr data;
public UInt64 len;
public UInt64 cap;
} public string GetPosition()
{
double[] iresult = new double[6] { 0, 0, 0, 0, 0, 0 }; GCHandle handle4 = GCHandle.Alloc(iresult, GCHandleType.Pinned);
GoMem goMem4 = new GoMem();
IntPtr pointer4 = handle4.AddrOfPinnedObject();
goMem4.cap = (ulong)iresult.Count();
goMem4.len = (ulong)iresult.Count();
goMem4.data = pointer4; CTToRobotGo(goMem4);
Marshal.Copy(goMem4.data, iresult, 0, iresult.Length);
return string.Join(",", iresult); } [DllImport("DockingCal.dll", CharSet = CharSet.Ansi, CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern void CTToRobotGo(GoMem robotpos);

Go代码里面用到了片段类型,转换到c# 就是结构体

typedef struct { void *data; GoInt len; GoInt cap; } GoSlice;

VS 编译的时候记得用X64编译

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