lwip TCP client 客户端 & FreeRTOS

static void tcpecho_thread(void *arg)
{

  ip_addr_t serverIpAddr;
  struct netbuf *buf;
  void *data;
  u16_t len;
  err_t err;
  struct netconn *conn;

  IP4_ADDR(&serverIpAddr,,,,);// 服务器IP地址

  LWIP_UNUSED_ARG(arg);

      for( ;; )
      {

                printf("正在建立连接服务器到：192.168.1.13 :65000...\r\n");

                /* Create a new connection identifier. */
                conn = netconn_new(NETCONN_TCP);

                if (conn!=NULL)
                {

                    /* Netconn connection to Server IP , port number 65000. */

                    err = netconn_connect(conn, &serverIpAddr, );

                    if(err == ERR_OK)
                    {

                        printf("TCP Server 192.168.1.13 :65000 连接成功.\r\n");

                        for( ;; )
                        {

                            /* receive data until the other host closes the connection */
                            if((err = netconn_recv(conn, &buf)) == ERR_OK) //这个是死等 TCP 数据
                            {
                                 //获取一个指向netbuf 结构中的数据的指针

                                 if((err = netbuf_data(buf, &data, &len)) == ERR_OK)
                                 {

                                        //接收到的数据 转发给串口1，来达到透传的目的
                                        comSendBuf(COM1,data,len);

                                        netbuf_delete(buf);

                                 }
                                 else
                                 {
                                     printf("err:netbuf_data(buf, &data, &len):%d.\r\n",err);
                                 }

                            }
                            else//if((err = netconn_recv(conn, &buf)) == ERR_OK)
                            {

                                printf("err:netconn_recv(conn, &buf):%d.\r\n",err);

                                netbuf_delete(buf);

                                break;
                            }

                        }

                    }

                    printf("TCP Server 192.168.1.13 :65000 连接失败.\r\n");

                     netconn_close(conn);
                     netconn_delete(conn);

                    /* vTaskDelayUntil是绝对延迟，vTaskDelay是相对延迟。*/
                    vTaskDelay();
                }
                else//(conn!=NULL)
                {
                    printf("Can not create TCP netconn.\r\n");

                    /* vTaskDelayUntil是绝对延迟，vTaskDelay是相对延迟。*/
                    vTaskDelay();
                }

            }
}

1、根据某位大神 总结的经验！