嵌入式系统构成:

主要由bootloader、kernel、以及根文件系统三部分组成。

内核制作步骤:

制作嵌入式平台使用的linux内核制作方法与pc平台上的linux内核基本一致

1.清除原有配置与中间文件

x86:make distclean

arm:make distclean

2.配置内核

x86:make menuconfig

arm: make menuconfig ARCH=arm

3编译内核4

x86:make bzImage

arm:make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-

注意make zImage与make uImage的区别

make uImage会先产生zImage,然后再产生uImage(再zImage的基础上加上48字节的头,包括压缩方式等)

用tftp下载时,需要把zImage拷贝到/tftp文件夹下

根文件系统制作

文件系统包含两个层次的含义:

1、按照固定格式组织的目录与文件(看的见)

2、在特定的存储介质上管理这些目录和文件需要的数据(看不见)

制作文件系统步骤:

1、创建目录和文件

2、位创建好的目录和文件建立管理数据

mkdir rootfs
cd rootfs
mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var
mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules

2.创建设备文件

cd dev/
mknod -m console c 1 //mknod:创建设备文件
mknod -m null c

3、安装/etc

tar etc.tar.gz  -C  /XXX/rootfs

4、编译内核模块

进入linux内核目录下

make modules ARCH=arm  CROSS_COMPILE=arm-linux-           //编译的结果,内核模块.ko文件散落在各个角落中

5、安装内核模块

make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=../rootfs  //把.ko文件copy到lib/modules中

安装/编译busybox

Busybox: 嵌入式开发中的瑞士军刀

1.配置busybox
#make menuconfig    //进入busybox目录下
a、进入Busybox Settings ->build Options->
选中 “Build busybox as a static binary”, 静态链接

Cross Compiler prefix (arm-linux-)
Installation Options->
选中 “Don‘t use /usr”, 选中该项可以避免busybox 被安装到宿主系统的/usr目录下,破坏宿主系统

Busybox Installation Prefix (/xxx/rootfs)
该选项表明编译后的busybox的安装位置

编译安装busybox

make:编译

make install   //安装

文件系统类型

linux引入虚拟文件系统VFS(Virtual File System)。

在嵌入式linux应用中,主要的存储设备为RAM和FLASH。常用的基于存储设备的文件系统类型包括:jffs2,yaffs,cramfs,ramdisk,ramfs等。

jffs2:日志闪存文件系统版本2,用于NOR flash,可读写、支持数据压缩的日志文件系统。

yaffs/ubitFS:用于nand flash设计的一种日志型文件系统,不支持数据压缩。

Cramfs:只读的压缩文件系统。(用的越来越少)

Ramdisk:将部分固定大小的内存当做块设备来使用。

Initramfs:将内存当做块设备用(现在用的多)

NFS:网络文件系统。 (开发阶段使用)

把zImagecopy到/tftp下

tftp 31000000 zImage

nand erase 200000 300000(offset  size)

nand write 31000000 200000 300000(内存addr offset  size)

利用Initramfs特点:每次添加一个功能都需要重新编译内核,重新下载。

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